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操纵性和耐波性绪论培训资料.ppt
武汉理工大学交通学院 毛筱菲教授 2009年2月;学时安排;主要参考文献 ;绪 论 ;第一篇 船舶操纵性;1. 航向稳定性：表示船舶在水平面内的运动受扰动而偏离平衡 状态，当扰动完全消除后能保持其原有平衡状态的性能。; 三、操纵系统; 经济性— 对于海上的直航运动，若航向稳定性良 好，就不用经常操舵，且航行轨迹接近于要求的直线。而另外一方面减小了因校正航向偏差而增加的操纵机械的功率消耗。 安全性— 1.操纵性好坏与航行安全性直接有关. 2.环境因素影响:风、浪、流 3. 人的影响 对于海难事件，据统计分析35%是由于船舶操纵性欠佳而引起的。为减少海损事件，国际海事组织（IMO）和一些国家正在开展制定操纵性衡准规范。 ;操纵性与航行经济性关系;转首性与航行安全性关系;回转性与航行安全性关系;五、学科发展介绍;操纵性的完??含义;操纵性研究;航海模拟器 构建虚拟现实航海世界 ;第二篇 船 舶 耐 波 性;船舶耐波性 SEAKEEPING; 船舶耐波性 SEAKEEPING 绪 论 ;船舶耐波性 SEAKEEPING;海浪的描述;三维方向波;船舶运动分类;6个自由度船舶运动;动力响应;研究意义; 环境条件（风和浪）;航行使用性、 安全性、 舒适性的影响;研究目的;研究方法;附加质量和附加惯性矩 ;附加质量和附加惯性矩; 思考题 ;船舶运动的控制
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