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信号系统-4 第四章 节 连续系统频域分析 信号与系统 .ppt
* * 第四章 连续系统频域分析 用傅立叶变换研究零状态系统激励与响应之间的关系及系统的功能。 4-1 系统函数 一、定义 系统函数定义: (1)h(t)的傅立叶变换; (2)描述系统频率特性; (3)取决于系统本身。 三、计算: 例:求系统函数H(j?)。 二、系统的频率特性 系统幅频特性:响应与激励信号幅度比 系统相频特性:响应与激励信号相位差 4-2 系统的零状态响应 一、周期信号的零状态响应(稳态响应) 1、基本信号 : 由反变换: 2、基本信号 : 3、非正弦周期信号 (1)方法一:用谐波分析方法(叠加定理) (2)方法二:傅立叶变换(频域分析法) 结论:周期信号作用于线性系统,其响应也为周期信号; 周期激励信号的频谱为冲激序列,其响应频谱也为冲激序列。 例:图(a)所示系统,频率特性如图(b)所示,求响应y(t)。其中 (a) (b) 【解】 方法1: 方法2: 二、 非周期信号通过线性系统(零状态响应) 零状态响应: 解: 例1:求图示电路的单位阶跃响应。 (a) (b) (a) (b) 例2: h(t)=(e-2t-e-3t)U(t), f (t)=e-tU(t), 求系统零状态响应 y(t) 。 解: 例3: 图示电路, 解: 例4:图示系统,激励f(t)和系统的频率特性如图所示,求零状态响应 y(t)。 解: 例5: 图示系统, 求零状态响应 y(t) 。已知: 解: x(t) 一、时域: 4-3 信号通过线性系统不失真条件 二、频域: 信号失真 线性失真:幅度失真、相位失真 非线性失真: 产生新的频率成分 全通幅频特性 线性相移特性 例1:图示电路,f(t)=GT(t-T/2),求响应y(t) 。 解: 例2: 图示系统,若要求不失真传输,(1)求R1和R2;(2)求电阻与电容参数关系. (1) (2) 解: 若要求不失真传输 若要求不失真传输,则 若能无失真传输,其条件为什么? 例3: 解: 故该网络可以在一定频率范围无失真传输,其频率范围为: 一. 理想低通滤波器 ???C? 为截止频率,称为理想低通滤波器通频带。 在0~??C?的低频段内,传输信号无失真。 (有时延t0) 4-4 理想低通滤波器 滤波器:使一部分频率范围的信号通过,而另一部分信号得以抑制的系统。 分类: 低通、高通、带通、带阻等滤波器。 (通带) (阻带) 二. 单位冲激响应h(t) 或 1、h(t)与?(t)比较,严重失真; 2、h(t)为抽样函数,最大值为 3、滤波器限制输入信号高频成分; 4、 t0时,h(t)?0 ? 非因果系统 理想低通滤波器是物理不可实现; 讨论: 5、物理可实现的滤波器,其幅频特性为 Paley -Wiener 准则 (佩利-维钠准则) (实际低通滤波器通过逼近实现) h(t)有效持续时间: (主瓣) 必要条件: 对于有理多项式构成的幅度函数,是因果系统,物理可实现。 三. 理想低通滤波器阶跃响应 正弦积分函数 单位阶跃响应讨论: 2.上升时间:响应由最小值到最大值所经历的时间,记作 3.阶跃响应上升时间与系统带宽成反比。 理想低通滤波器的单位阶跃响应为 正弦积分函数 4.理想低通滤波器是一个非因果系统和不可实现系统。 四、矩形脉冲响应 1、y(t)的图示波形条件是: ? ?, 否则,y(t) 失真更加严重。 2、如果?过窄或ωc过小,则响应波形完全丢失了激励信号的矩形脉冲现象。 4-4 抽样定理 一、抽样(采样、sample): 利用抽样序列s(t)从连续信号f(t)中“抽取”一系列离散样本值的过程。 信号数字处理原理: 需解决的问题: 计算机 周期 序列 Ts为抽样周期,fs=1/TS为抽样频率。 二、理想冲激序列抽样 f(t):有限带宽信号并假定 其最高工作频率为 讨论:采样周期变化对频谱的影响 1) 当?s ?2?m时,Fs(j ?)是F(j ?)在不同?s倍数上的重复与再现,幅值为原值的1/Ts 。 2) 当?s2?m时,Fs(j ?)中出现F(j ?) 的叠加与混合(混迭现象) 。 三、矩形脉冲序列抽样 注意: 当?s ?2?m时,Fs(j ?)不会出现混叠。 即:从 fs(t)中恢复f(t) 要求低通滤波器: 1)理想冲激抽样: 2)脉冲序列抽样: 四、信号f(t)的恢复 信号f(t)的恢复实现:低通滤波器 理想冲激抽样: 脉冲序列抽样: 当?s 2?m时,Fs(j ?)含有F(j ?)完整频谱 (?s 2?m) * * * * *
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