牵引动力学与动态性能.docVIP

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牵引动力学与动态性能 §3—1 动态牵引性能的概念 铲土运输机械牵引性能预测和试验的方法是建立在静态条件基础上的。在牵引计算中,通常假定机器之滚动阻力和外部牵引力负荷是一常值,因而发动机和行走机构之性能可由它们的静态特性来决定。这样,根据在稳定工况下测得的发动机外特性和行走机构的滑转特性,即可对机器的牵引性能作出预测。同样,传统的牵引测试方法规定实验必须在地面状态稳定、附着性能良好的人工跑道上进行,同时要求在性能测试过程中保持稳定不变的牵引负荷。然而对于履带推土机来说,机器的实际作业过程是在水平和垂直作业阻力急剧波动的工况下完成的。因此,在稳定状态下计算所得或实验测定的牵引特性将不能反映机

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