机设第二章平面机构.pptVIP

双摇杆机构? 两连架杆均为摇杆的铰链四杆机构。 * 整转副?:两构件能相对转动360o的转动副 。 铰链四杆机构有整转副的条件是： (1) 最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和； (2) 整转副是由最短杆与其邻边组成的。 曲柄是连架杆，整转副处于机架上才能形成曲柄。因此，具有整转副的铰链 四杆机构是否存在曲柄，还应根据选择何杆为机架来判断。 (1) 取最短杆为机架时，机架上有两个整转副，故得双曲柄机构。 (2) 取最短杆的邻边为机架时，机架上只有一个整转副，故得曲柄摇杆机构 。 (3) 取最短杆的对边为机架时，机架上没有整转副，故得双摇杆机构。这种 如果铰链四杆机构中的最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则 该机构中不存在整转副，无论取哪个构件作机架都只能得到双摇杆机构。 * 电 子 教 案 莊幼敏 08年9月 第二讲 平面机构 机构是由两个或多个有确定相对运动的构件所组成的。如果机构中所有运动构件均在同一平面或平行平面中运动，则称为平面机构。 这一讲我们主要学习怎样用运动简图表示平面机构以及平面四连杆的特性。 * 2.1平面机构的运动简图和自由度 一、运动副及表示方法 由两个构件直接接触并能产生某种相对运动的连接就称为运动副。平面机构中，构成运动副的各构件的运动均为平面运动，故该运动副就称为平面运动副。 1、运动副的种类 按照运动副的接触形式分类: （1）低副：面和面接触的运动副，在接触部分的压强较低。 （2）高副：点线接触的运动副，高副比低副容易磨损。 按照相对运动的形式分类。 （1）转动副：两个构件之间只做相对转动的运动副。 （2）移动副：两个构件之间只做相对移动的运动副。 * * 2.构件的表示方法 （1）构成两个运动副的构件： * （2）形成3个转动副的构件 在一般情况下，参与组成三个转动副的构件可用三角形表示。为了表明三角形是一个刚性整体，常在三角形内加剖面线或在三个角上涂以焊缝的标记。 * 二、平面机构的运动简图 机构中的构件可分为三类： 固定构件（机架） ：用来支承活动构件（运动构件）的构件 。 ? ???????原动件（主动件）： 运动规律已知的活动构件。它的运动是由外界输入的，故又称为输入构件。 ? ???????从动件? ：机构中随着原动件的运动而运动的其余活动构件。其中输出预期运动的从动件称为输出构件，其他从动件则起传递运动的作用。 ??? 任何一个机构中，必有一个构件被相对地看作固定构件，在活动构件中必须有一个或几个原动件，其余的都是从动件。 * 画机构简图的步骤： （1）确定机架、输入构件和输出构件，分析机构运动传递路线，确定运动副类型数目。给构件及运动副编号，构件用数字表示，运动副用字母表示。 （2）选择视图平面。该面应为机构中大多数构件的运动平面。必要时也可选择两个或两个以上的投影面，然后展示到同一图面上。 （3）绘机构简图。 * * 三、平面机构的自由度 机构中各构件相对于机架能够产生的独立运动的数目称为机构的自由度。 一个作平面运动的自由构件具有三个自由度。即沿x 轴和y轴的移动，以及在xOy平面内的转动。当两个构件组成运动副之后，它们的相对运动就受到约束，自由度随之减少。不同种类的运动副引入的约束不同，所保留的自由度也不同。 转动副：约束了两个移动自由度，只保留了一个转动自由度； * 移动副：约束了沿一轴方向的移动和在平面内的转动两个自由度，只保留沿另一轴方向移动的自由度； 高副：只约束了沿接触处公法线n-n方向移动的自由度，保留绕接触处转动和沿接触处公切线t-t方向移动两个自由度。 在平面机构中，每个低副引入两个约束，使构件失去两个自由度；每个高副引入一个约束，使构件失去一个自由度。 * 自由度计算公式： 设平面机构共有K个构件。除去固定构件，则机构中的活动构件数为n=K-1。在未用运动副联接之前，这些活动构件的自由度总数为3n。若机构中低副数为PL个，高副数为PH个，则机构中全部运动副引入的约束总数2PL+PH。因此活动构件的自由度总数减去运动副引入的约束总数就是该机构的自由度，以F表示，即计算平面机构自由度的公式：