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四、牵引车与挂车ABS 牵引车有半挂牵引车、全挂牵引车,挂车有全挂车、半挂车、单轴挂车、双轴挂车等,有时将牵引车与挂车的组合称为汽车列车,它们可以采用不同的ABS安装组合方式。 牵引车的ABS系统与一般商用车一致;以下简单介绍挂车ABS。 挂车ABS由电控单元(ECU),轮速传感器、制动轮缸、储气罐、制动压力调节器、放气阀等组成。 挂车有1轴,也有2轴、3轴等,车轴数量的增加,其ABS的组成是基本相同的,只是增加了轮速传感器和制动压力调节器的个数。按ABS工作方式可分为IR、SL和SSL三类。 SL方式的每个车轮都有各自独立的轮速传感器,但同一轴上的两个车轮由一个制动压力调节器控制,ECO只要收到任何一个车轮抱死的信号,就进行防抱死的控制过程。同一轴的两个车轮保持相同的制动力,因此SL与IR相比,在分离附着力系数的道路上制动距离相对长一些. SSL方式的制动压力调节器控制挂车同-侧的两个车轮。相对SL方式,如果在路的一侧比较滑而另-侧摩擦系数相对大,可取得相对短的制动距离. 五、载货车ABS 载货车ABS系统主要有以下几种。 (1)控制动力缸输入空气压力的ABS 如图示 : (2)控制动力缸输出制动液压力的ABS (3)3轴车气顶液ABS 3轴以上的多轴载重货车,一般采用控制动力缸输入空气压力的ABS系统,很少采用控制动力缸输出制动液压力的ABS系统。 此类车上安装ABS系统时,通常采用4S/3M控制方式,因此需要采用三个气顶液制动缸,具体的系统如图所示。 (4)4轴车用ABS 四轴重型货车的制动力分配复杂(8x8制动),整车惯性大,单轴负荷重(最大轴荷可达到10-13t),安装ABS除了能有效缩短制动距离外,对于提高其他性能指标同样重要; 可以保障制动安全,全面改善制动性能,防止车轮抱死,提高汽车制动时的操纵性,同时可以实现全路面防滑控制, 减少轮胎磨损。 四轴重型货车一般采用全轮驱动,独立悬架系统; 四轴重型货车,可以采用4S/4M系统,此时前两桥车轮采用间接修正独立控制后两桥车轮采用间接的独立控制。 也可以采用6S/4M系统,此时前两桥车轮采用间接的修正独立控制;后两桥车轮采用间接的修正单边控制。 (5)WABCO气压制动防抱死系统简介 WABCO系统在许多欧美生产的中、重型载货汽车(奔驰,斯太尔等)和大型客车上作为标准装备或选择装备。 WABCO气压制动防抱死系统是一种附加于两轴或三轴汽车气压制动系统的四通道控制系统,如图示,系统主要由四个车轮转速传感器,一个电子控制单元和四个制动压力调节装置组成。 5次/秒 5km/h, * * 牵引车和挂车同时都装有各自的ABS系统,可得到最佳的制动效果。 如果只有牵引车装有ABS系统,挂车未装,制动过程中,挂车抱死拖滑,牵引车的制动附着力要大于挂车的制动附着力,这样就会产生不同的制动减速。而由于连接牵引车与挂车之间脱钩的作用,使两车具有相同的制动减速度,这样在脱钩之间就会产生一个较大的冲击拉力,从而导致该部件的磨损加剧和损坏。更严重的问题是,挂车一旦抱死,往往会产生侧滑,造成甩尾,引起交通事故. 如果牵引车不装ABS,只有挂车装ABS系统时,制动时,牵引车容易发生抱死,此时如果牵引车前轴抱死,整车将失去转向能力,如果牵引车后轴抱死,则会产生侧滑,并有可能导致整个列车折叠。同时这种不协调的制动形式,会在脱钩处产生较大的冲击力,使脱钩部件过早地损坏。 IR方式的每个车轮都有各自独立的轮速传感器与制动压力调节器。ECU可以根据每个车轮的实际情况进行控制,保证汽车在分离附着力系数的道路上进行安全制动 牵引车与挂车车上分别安装了两套独立的ABS系统,牵引车采用四个轮速传感器,四个制动压力调节器(四通道)(4S/4M),四轮独立控制方式; 单轴半挂车则采用两个轮速传感器.两个制动压力调节器(2S/2M),单轴IR控制方式。 牵引车与挂车的ABS之间用专用ABS连接器,通过连接器牵引车ABS向挂车ABS供电,同时通过连接器将挂车ABS连接器工作的有关故障信息传递到牵引车,并由驾驶室中仪表板上的指示灯和ABS报警灯显示。 系统采用四个轮速传感器、三个制动压力调节器(4S/3M),前轮低选择,后轮独立控制方式。 制动压力调节器串联在制动总阀与动力缸之间的气路中,根据ABS电脑的指令通过压力调节器输入动力缸的空气压力,以实现对动力缸输送到制动轮的制动液压力的控制。 应用:2轴的中型载重货车和中型客车中。 系统采用四个轮速传感,四个制动压力调节器(4S/4M)四轮独立控制方式.四个压力调节器分另串联在动力缸与各制动轮缸之间的液压管路中,并分别对各轮进行独立控制, ECU通过电磁阀控制制动压力调节器中的气压,进而控制各制动轮缸的制动力。