第十四讲 车轮定位检测.pptVIP

第十四讲 车轮定位检测 教学目标 1、掌握车轮定位的作用； 2、掌握车轮定位的检测原理； 一、车轮定位 1、车轮定位的目的 保证汽车的操纵稳定性、方向稳定性及最小的轮胎磨损，并在各种路况下保证这些要求的实现。 磨损、变形、损坏会使定位参数发生变化，从而导致严重事故。更换球销、摆臂、横拉杆等零件后对车轮定位参数进行调整也是必须的。 车轮定位就是对悬架及转向系各部件进行调整，以达到原设计功能。且只有电脑四轮定位才是快捷、准确的定位方法。 2、车轮定位基准 几何中心线和推力线重合 ① 车轮中心线： 指轮胎上对车轮轴垂直的中心线。 ②几何中心线： 指车身纵向中心平面和过前后两车轴水平面的交线。 ③推力线： 指后轮总前束的角平分线 。 3、定位基准的优缺点 ①几何中心线定位，后轮位置发生变化，会发生定位问题。 ②推力线定位。后轮前束变形出现，推力线位置便不正确。 ③四轮定位：就是几何中心线和推力线重合的定位。 ４、什么时候进行四轮定位？ ① 直线行驶困难：（转向沉重、发抖、跑偏、不自动复位）驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不正常的驾驶感觉。行驶中转向盘不正或行车方向的跑偏现象出现。 ② 轮胎出现不正常磨损：（单边磨损、波状磨损、块状磨损、偏磨等）。 汽车更换悬架系统或转向系统有关部件。 前部经碰撞事故维修后。 ? 5、四轮定位的检测项目 1、主销后倾角γ的分析： 定义：转向节主销轴线或假想的主销轴线（某些独立悬架的汽车无实际主销）在纵向平面内向后倾斜，与铅垂线所形成的夹角称为主销后倾角。 主销后倾分为：有正后倾、零和负后倾。 主销后倾作用 行驶中的方向跑偏能自动回正，但转向时费力。但后倾角不宜过大，否则在转向时将使转向盘沉重或回正过猛而打手，回正原理图示 动力转向的车，后倾大 过小易偏摆（摆振），高速摆振 胎压低后可减小后倾（起后倾作用） 现代汽车γ角一般不超过3°。高速车由于路面的侧向反力y较大，并且常使用超低压子午线扁平轮胎，轮胎弹性也大。行驶时轮胎与路面接地点后移，稳定力矩的力臂l增加，因此，后倾角可以减小甚至为负值 2、主销内倾角β ①主销内倾角β定义： 转向节主销轴线或假想的主销轴线在横向平面内向内倾斜，与铅垂线所形成的夹角称为主销内倾角。 ②内倾角β的作用 (1) 操纵省力。 (2)自动回正 (3)过小不回正，低速偏摆（摆振） (4)左右不等，驱动跑偏。 主销后倾和主销内倾都使汽车转向时自动回正，保持直线行驶的稳定。所不同的是，主销后倾的回正作用与车速有关，而主销内倾的回正作用与车速无关。这样，在不同的车速时，各自发挥其稳定作用。 包容角内、外倾角的总和。转向节弯曲，包容角变化。 3、车轮外倾角α ①外倾角α的定义： 转向轮安装时并非垂直于路面，而是向外倾斜一个角度，车轮中心平面与铅垂线的夹角称为外倾角。即汽车在横向平面内，车轮几何中心线与地面铅垂线的夹角。有 零外倾 正外倾：铅垂线外侧 负外倾：铅垂线内侧 ②正外倾角的作用 减低作用于转向节上的负荷。 防止车轮滑脱。 重载时防止内倾（重载时内倾） 减小转向操纵力（偏矩小） 减少磨损（全面接触） 配合负前束 4、前束： ①前束定义： 前轮前束是以推力线与几何中心线重合作为参考直线，左右轮胎的中心线与其的夹角。有总前束和单独前束之分。如图 后轮总前束的角平分线为推力线。 正前束引起车轮内滚而悬架（车轴）使其外移，因而产生侧向外移力，胎外侧磨成羽毛状。 从动轮受阻力外滚增大正前束；驱动轮增大负前束。 ②前束的作用 消除由于外倾角所产生的轮胎侧滑。因为车轮外倾角作用使车轮顶部朝外倾斜 当车辆向前行驶时，车轮要朝外滚动，从而产生侧滑，会造成轮胎磨损。所以，前束作用是消除由于外倾角所产生的轮胎侧滑。 5、前展 定义：汽车转向时内外轮的转角差。内侧大于外侧，由转向梯形保证。βα 无前展：汽车直行时两轮平行，转弯时左右轮转动量相同，则两前轮转动中心不在一个交点上，内轮滚动而侧滑、胎磨损严重。 梯形臂变形则前展变化 三、车轮定位参数的检测 1、车轮前束的测量 (1)拉线式测量 (2)光束刻度板测量 (3)光电测量（四轮定位仪） 2、车轮外倾角的测量 (1)光束发射器和摆式刻度盘测量 (2)气泡水准仪测量 (3)电子式倾角传感器测量 3、主销后倾角与主销内倾角的测量 不能直接测出，只能采用建立在几何关系上的测量。 通常采用将转向轮分别向左向右转动一定角度，根据主销后倾角与主销内倾角与外倾角的关系计算 四轮定位仪检测 * * 悬架转向系的安装要求为车轮定位，过去只有转向轮定位，现在为车轮定