智能舵机使用说明.pdfVIP

[智能舵机使用说明] 1. 深圳市创客工场科技有限公司 深圳市创客工场科技有限公司 此区块为增加的智能舵机语句 块，Auriga原本支持的语句块在 Auriga下，此处已经隐藏 ； 【设置说明】 在扩展菜单栏下 ，智能舵机有两个设置 ； 设置零位 ：当智能舵机链接上 Auriga ，【设置零位】将当前舵机位置设置为 0° ， 如 ，使用语句块将舵机 [绝对角度] 设置成 90° ，则以当前 0° 逆时针转 90°（面 向舵机转盘 ）； 解除锁定 ：在舵机通电和使用过后 ，如需手动调整 【解除锁定】可以让舵机恢复 自由调整状态 ； 深圳市创客工场科技有限公司 【语句块说明】 将智能舵机恢复至预设零位 ，【参数】代表舵机序号 （序 号定义请参考舵机使用说明 ）； 将舵机转至 [绝对角度] 90° ， 以 （30 ）圈每分钟。 将舵机旋转 [相对角度] 90° 以 （30 ）圈每分钟。 将舵机以速度 [-255 ~ 255] 转动(负值顺时针 - 正值逆时针 ；数值的绝对值) ； 设置智能舵机 LED颜色 ； 返回智能舵机的数据 【电流、电压、速度、角 度 （绝对角度 ）、温度】 注 ： 智能舵机速度为 （0 ~ 50 ）圈每分钟 ； （-255~255 ）可将舵机看为直流电机控制 ； 深圳市创客工场科技有限公司