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运动学的若干问题的思考 运动学的若干问题的思考 本文档相关内容参见 视频 2 运动学的体系与内容的改革 2008.7 兰州 运动学教学体系与内容的改革 洪嘉振 上海交通大学工程力学系 jzhong@sjtu.edu.cn 基本概念与瞬时分析 * 运动学的若干问题的思考 * 引言 运动学教学体系与内容的改革 基本概念与瞬时分析 * 运动学的若干问题的思考 * 传统理论力学教学体系存在的问题/运动学 瞬时分析 以刚体位形描述为基础 刚体姿态及其变化为重点（与物理的差异） 刚体运动与其上一点的运动关系 点的运动 引入点的牵连运动的概念 相对刚体运动的动点的运动学关系 相对运动绝对运动 动点的牵连点与牵连运动 刚体瞬时矢量分析方法 刚体系瞬时矢量分析方法 新体系 刚体运动在前 点的运动在后 物理意义明确 点的运动分析程式化 刚体运动 * 运动学的若干问题的思考 * 运动学新教学体系四个基本内容 刚体的平面运动 刚体上给定点的运动 相对某刚体运动点的运动 刚体运动与点运动的瞬时分析 运动学的若干问题的思考 * 运动学的若干问题的思考 * 刚体的平面运动 刚体上给定点的运动 相对某刚体运动点的运动 刚体运动与点运动的瞬时分析 运动学教学体系与内容的改革 基本概念与瞬时分析 * 运动学的若干问题的思考 * 刚体的位形描述 刚体平面运动分类 刚体的姿态的变化 刚体基点的运动 刚体的平面运动 运动学的若干问题的思考 * 运动学的若干问题的思考 * 刚体上给定点的位置 刚体上给定点的速度 刚体上给定点的加速度 单刚体矢量瞬时分析方法 刚体上给定点的运动 运动学的若干问题的思考 * 运动学的若干问题的思考 * 动点的位置 动点的速度 动点的加速度 刚体系矢量瞬时分析方法 相对刚体运动的点的运动 运动学的若干问题的思考 * 运动学的若干问题的思考 * 刚体运动/位形的描述/姿态 给定点的运动与刚体运动的关系 点的相对运动、绝对运动、运动刚体三者的关系 程式化的刚体/点的矢量瞬时分析方法 运动学教学体系与内容的改革 基本概念与瞬时分析 * 运动学的若干问题的思考 * 传统运动学教学体系 点的运动 矢量法 直角坐标法 自然坐标法 点的复合运动 一点两系三运动 点的速度合成定理 牵连运动为平移的加速度定理 牵连运动为定轴转动的加速度定理 刚体的平面运动 平面一般运动 平面图形上点的速度 基点法 速度投影法 速度瞬心法 平面图形上点的加速度 运动学的若干问题的思考 与物理教学内容重复 与物理教学内容重复 动系概念的抽象 牵连运动概念？ 依赖解题技巧 不介绍 牵连运动为平面一般运动？ 推导？ 不介绍 * 运动学的若干问题的思考 * 特点 运动学的若干问题的思考 鸡兔问题 算术解法 代数解法 点的复合运动 基于抽象的动系 基于点与刚体运动相关性 * 运动学的若干问题的思考 * 谢谢！ * * * * * * * * * * * 运动学的若干问题的思考 运动学的若干问题的思考 * * * * * * * * * * *