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“ ” “ ” 温度系统模糊PID控制与MATLAB仿真 组员：徐源 王永利 苏耀伦 张芷瑜 杨欣荣 日 期：2018-4-14 目录 一、常规PID与模糊PID概述 二、PID仿真与模糊PID仿真 三、仿真结果及其分析比较 1.1常规PID控制理论概述 PID控制是在连续生产过程中，将偏差的比例，积分，微分，通过线性组合构成控制量，对控制对象进行控制。 1.2模糊PID控制理论概述 模糊PID是通过模糊逻辑算法整定出来PID三个参数，具有自适应的特性，PID三个参数会应外界环境变化自动调节，以保证控制系统的稳定性，而传统的PID三个参数设定后是不变，不具备自适应的特性。 2.1PID仿真框图 2.2 仿真过程 2.3模糊PID仿真框图 2.5Matlab中模糊控制器输入输出设置 2.6Matlab中各变量隶属度函数设置 2.7Matlab中模糊控制规则设置 传统PID控制 模糊PID控制 当被控对象为 时 3.1 仿真结果 传统PID控制 模糊PID控制 当被控对象变为 时 3.2仿真结果分析: 常规PID的控制效果已经比较完善，系统超调量小，稳定性好，而且该控制方法简单，这也就是常规PID控制应用广泛的原因。但是我们会发现该系统的调节时间比较长，这就使得系统在开始阶段出现使用者不希望有的结果，有待改进。 模糊PID就是在常规PID控制的基础上改进后的一种新型控制策略，由仿真结果可看出，系统的调节时间明显缩短，而且其它系统性能指标并没有影响性的改变，使系统的性能指标整体提高，而且模糊控制不需要建立精确的数学模型，所以这种控制方法在实际工业生产中非常实用。 3.3两种控制器性能的比较: 常规PID控制和模糊PID控制都具有比较快的响应速度，但是模糊PID控制对系统调节的响应速度更快些，动态特性好。 常规PID控制在调节过程中出现微小的超调，经过一次振荡后系统才趋于稳定，并且无法解决超调与系统的快速性之间的矛盾，而模糊PID控制没有出现超调，具有比较好的控制品质。 在对系统的抗干扰能力实验中，当出现干扰信号时，我们可以看到模糊PID控制具有比常规PID控制更强的抗干扰能力，很快使系统回到稳态而且不出现大的超调，而常规PID控制抗干扰能力则稍差点。 另外，当受控对象参数发生变化时,模糊PID控制能保持较好的适应能力和鲁棒性。 Thank You! 这种开放教育的学习强调学习过程中学生要充分发挥主体意识, 根据自身的特点来选择学习内容、学习形式等，如何更好的帮助学生学习这就要求教育机构和教师等建立起各种帮助和支持学生学习的服务系统，也就是学习支持服务。 * 这种开放教育的学习强调学习过程中学生要充分发挥主体意识, 根据自身的特点来选择学习内容、学习形式等，如何更好的帮助学生学习这就要求教育机构和教师等建立起各种帮助和支持学生学习的服务系统，也就是学习支持服务。 * 这种开放教育的学习强调学习过程中学生要充分发挥主体意识, 根据自身的特点来选择学习内容、学习形式等，如何更好的帮助学生学习这就要求教育机构和教师等建立起各种帮助和支持学生学习的服务系统，也就是学习支持服务。 * 这种开放教育的学习强调学习过程中学生要充分发挥主体意识, 根据自身的特点来选择学习内容、学习形式等，如何更好的帮助学生学习这就要求教育机构和教师等建立起各种帮助和支持学生学习的服务系统，也就是学习支持服务。 * 这种开放教育的学习强调学习过程中学生要充分发挥主体意识, 根据自身的特点来选择学习内容、学习形式等，如何更好的帮助学生学习这就要求教育机构和教师等建立起各种帮助和支持学生学习的服务系统，也就是学习支持服务。 * 这种开放教育的学习强调学习过程中学生要充分发挥主体意识, 根据自身的特点来选择学习内容、学习形式等，如何更好的帮助学生学习这就要求教育机构和教师等建立起各种帮助和支持学生学习的服务系统，也就是学习支持服务。 * 这种开放教育的学习强调学习过程中学生要充分发挥主体意识, 根据自身的特点来选择学习内容、学习形式等，如何更好的帮助学生学习这就要求教育机构和教师等建立起各种帮助和支持学生学习的服务系统，也就是学习支持服务。 * 这种开放教育的学习强调学习过程中学生要充分发挥主体意识, 根据自身的特点来选择学习内容、学习形式等，如何更好的帮助学生学习这就要求教育机构和教师等建立起各种帮助和支持学生学习的服务系统，也就是学习支持服务。 * 这种开放教育的学习强调学习过程中学生要充分发挥主体意识, 根据自身的特点来选择学习内容、学习形式等，如何更好的帮助学生学习这就要求教育机构和教师等建立起各种帮助和支持学生学习的服务系统，也就是学习支持服务。 * 这种