基于adams的履带车辆差速转向机构虚拟样机研究word格式论文.docxVIP

目录摘要 ...................................................................................................................... IAbstract ...............................................................................................................II第一章绪论 ..................................................................................................... 11.1 课题研究的背景及意义 ........................................................................ 11.2 履带车辆转向机构的研究现状 ............................................................ 11.2.1 单功率流转向机构 ..................................................................... 21.2.2 双功率流转向机构 ..................................................................... 21.3 双功率差速转向机构的国内外研究水平 ............................................. 31.4 本课题的主要内容和研究方法 ............................................................ 31.5 本章小结 ............................................................................................... 4第二章虚拟样机技术基本原理 ...................................................................... 52.1 Adams软件简介52.2 计算多刚体系统动力学 ....................................................................... 62.3 多刚体系统动力学基本算法 ............................................................... 72.3.1 多刚体系统运动学方程 ............................................................ 72.3.2 多刚体系统运动学方程的求解算法 ......................................... 82.3.3 多刚体系统动力学方程 ............................................................ 92.3.4 多刚体系统动力学方程的求解 ............................................... 112.4 UG软件介绍 122.5 ANSYS和WORKBENCH软件介绍 132.6 本章小结 ............................................................................................ 13第三章差速转向机构运动学和动力学分析 ................................................. 143.1 静液压差速转向机构工作原理 .......................................................... 143.2 差速转向机构运动学特性分析 .......................................................... 163.2.1 变速箱输入轴单独工作 ........................................................... 183.2.2 液压马达单独工作时 ...........