三维图形变换-北京大学.PDFVIP

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2018-05-20 发布于天津
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三维图形变换-北京大学.PDF

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三维图形变换三维图形变换普建涛普建涛 pjt@cis.pku.edu.cn pjt@cis.pku.edu.cn 理科2号楼2224房间理科2号楼2224房间北京大学视觉与听觉国家重点实验室北京大学视觉与听觉国家重点实验室 2003-09-10 2003-09-10 内内 g 1 图形坐标系统 g 1 图形坐标系统容容 g2 相机（观察）的概念 g2 相机（观察）的概念提提 g2 图形变换基本流程 g2 图形变换基本流程要要 g2 基本的图形变换 g2 基本的图形变换 g3 特殊类型的矩阵变换和运算 g3 特殊类型的矩阵变换和运算 g4 投影 g4 投影 2 1 1 g世界坐标系 g世界坐标系图图形形 g模型（局部）坐标系 g模型（局部）坐标系坐坐 g观察（相机）坐标系 g观察（相机）坐标系标标 g显示（图像）坐标系 g显示（图像）坐标系系系统统 3 2 2 g相机（观察）的概念 g相机（观察）的概念图图 2相机在世界坐标的位置 2相机在世界坐标的位置形形 2相机的朝向，即观察方向 2相机的朝向，即观察方向坐坐 2FOV：视域的大小 2FOV：视域的大小标标系系统统 4 2 2 图图形形变变换换基基本本流流程程 5 3 3 g平移变换 g平移变换基基本本 g旋转变换 g旋转变换的的 g缩放变换 g缩放变换图图 g错切变换 g错切变换形形 g变换级联 g变换级联变变换换 g刚体变换 g刚体变换 g法线变换 g法线变换 6 3.1 平移变换 3.1 平移变换点p=(p , p , p ,1)与矩