amt电动换挡控制策略分析word格式论文.docxVIP

AMT电动换挡控制策略研究摘要车辆的自动变速技术是车辆改进和完善传动系统的重要研究方向之一。本文从实际换挡力的需求出发，通过对换挡过程受到的阻力进行逐项分析，以及对电动选换挡执行机构作用过程的运动学和动力学研究，计算出换挡所需的最大同步力，并在此基础上进行换挡执行机构的方案设计和换挡控制策略的制定，最后通过对摘挡、选挡、换挡过程进行仿真试验，得出控制策略的可行性。本文针对AMT电动换挡系统，从以下几个方面展开分析研究：（1）在深入研究AMT国内外发展历史的基础上，分析了AMT的优势和关键技术。从实际换挡力的需求出发，通过对换挡过程中受到的阻力进行逐项分析，得到了换挡时各阻力与影响因素之间的关系，主要有互锁阻力、自锁阻力、摘挡惯性阻力、同步力、齿圈抵触阻力，并建立了同步过程的数学模型。（2）根据换挡原理和换挡特点，设计了正交式选换挡执行机构的方案，提出对换挡电机的要求，研究分析了步进电机和直流电机的优缺点，确定了无刷直流电机型号及其技术参数，分析了电机的工作原理及数学模型。（3）根据换挡控制系统的要求，制定了换挡系统基于SVPWM 的控制策略，采用位置环、速度环、电流环三闭环控制系统。电流环、速度环采用PI控制方法，位置环采用模糊PID控制策略。建立换挡控制系统仿真模型，对摘挡、选挡、换挡过程进行仿真试验，仿真结果得出了控制策略的可行性。关键词：机械式自动变速器，电动换挡机构，无刷直流电机，空间矢量脉宽调制ResearchonControlStrategyofAMTGearShiftABSTRACTAutomatictransmissiontechnologyisoneofthekeyresearchfieldsinvehiclepower trainsystem.Basedontherequirementoftheshiftingforce,analyzedthesynchronous processandaffectingfactorstosynchronousforceofgear-shifting,studiedthe electromechanical shiftactuators ofthekinematics anddynamics,thenthemaximum synchronousforcewascalculated.Theprogramoftheelectromechanicalshiftactuator finallyweredetermined.Theprocessofpickblock,selectgearandshiftingissimulated andshowthat the controlstrategyis feasibility.SeveralthingsweredonebasedonAMTelectricshiftsystemintothefollowing points.ThedisadvantagesandcriticaltechnologyofAMThavebeenanalyzedindetailsonthefoundationofresearchingthehistoricaldevelopmentofAMTindomesticand international.Fromtheneedsofactualshiftforce,theresistancesinshiftingprocesshad beenanalyzedincludingself-lockingandinterlockingresistancesoftheforkshafts, self-lockingresistanceofthesynchronizingsleeve,inertiaresistanceofpickinggears, synchronizingforce,inertiaresistanceofthedrivedog.Therelationship betweenthe resistanceandtheimpactoftheshiftfactorscanberesultedwhilethemathematicalmodel ofthe synchronization process is built.According to the principle and characteristics of gear shift, the program ofquadrature-selectedshiftactuatorhasbeendesigned.Itputsforwardwiththerequestsfor theshiftmotor,analyzestheadvantagesanddisadvantag