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* 机床电气自动控制 出版社 经管分社 出版社 ISBN 978-7-5624-1039-3 出版社 机床电气自动控制(修订版)陈远龄 主 编 一、异步电动机的起动电路 1、直接起动控制电路 2、降压起动控制电路 二、异步电动机正反转控制电路 1、电动机正反转的按钮控制 2、电动机正反转的行程开关控制 三、异步电动机的制动电路 1、能耗制动 2、反接制动控制电路 2-4 异步电动机起动、正反转、制动电路 1、直接起动控制电路 在供电变压器容量足够大时,异步电动机可直接起动,否则应采用降压起动方式。 (1)小型台钻、冷却泵、砂轮机,可采用开关直接起动; 例:图2-25 (2)对中小型普通车床的主电动机可采用接触器直接起动; 例:图2-26 一、异步电动机的起动电路 图2-25 用开关直接起动电路 图2-26 采用接触器直接起动电路 说明: 1、自锁电路 2、触头的自锁作用在电路中叫做“记忆功能”。 分析电路: 1、元件名称 2、操作:起动、停车 3、元件动作顺序 2、降压起动控制电路 降压起动 起动时降低加在电动机定子绕组上的电压,当电动机起动到接近额定转速时,再将电压恢复到额定值。 应用:容量较大的异步电动机 (1)星-三角(Y—△)降压起动控制电路 (2)定子串电阻降压起动控制电路 一、异步电动机的起动电路 限制电流 起动时 定子绕组接成Y形 每项绕组承受电压220V【电源相电压】 正常运行时 定子绕组接成△形 每项绕组承受电压380V【电源线电压】 应用: 正常运行时定子绕组接成三角形的笼形异步电动机 新设计的Y系列4kW以上异步电动机 (1)星—三角(Y—△)降压起动控制电路 图2-27 异步电动机星-三角形降压起动电路 采用时间继电器自动完成Y-△切换 电路分析(起动): 1、SB2→KM1线圈→KT、KM3→KM1、KM3主触头闭合→Y形降压起动; 2、经KT延时,KT(9)断开、KT(10)闭合→KM3线圈断电、KM2线圈得电→KM1、KM2主触头闭合→△形全压运行; 注意: 利用两个接触器的常闭辅助触头互相控制的方法称为互锁 两对起互锁作用的触头称为互锁触头。 控制电路的逻辑表达式 双速异步电动机三角形接法 双速异步电动机星形接法 (2)定子串电阻降压起动控制电路 限制电流 电动机起动时在三相定子电路中串接电阻,使电动机定子绕组电压降低,起动结束后再将电路短接,电机在额定电压下正常运行。 优点:不受电动机接线形式的限制,设备简单 应用:中小型生产机械 电路分析(起动): 1、SB2→KM1得电吸合并自锁(→KT得电)→起动; 2、经KT延时,KT(6)闭合→KM2线圈得电→KM2主触头闭合→主电路电阻R短接→电动机正常运行; 图2-28 定子串电阻降压起动电路优化 图2-28控制电路逻辑表达式 2-28a)中, 图2-28控制电路逻辑表达式 2-28b)中, 实现电动机正反转的原理很简单,只要将电动机的三相电源中的任意两相对调,就可使电动机反向运转。 1、电动机正反转的按钮控制 2、电动机正反转的行程开关控制 二、异步电动机正反转控制电路 1、电动机正反转的按钮控制 图2-29 异步电动机正反转控制电路 图a) (1)电机换向需要先按停止按钮; (2)频繁换向时,操作不方便; 图b) (1)复合按钮代替单触头按钮; (2)仅用于电机容量小且拖动的机械装置转动惯量又较小的场合; 2、电动机正反转的行程开关控制 图2-30 行程开关控制的正反转电路 (1)适用于铣床、龙门刨床、组合机床工作台的正反转行程控制; (2)用行程开关用作极限位置保护,以防止可能失效而引起的事故; 注意: 利用运动部件的行程来实现的控制称为按行程原则的自动控制。 万能铣床、卧室镗床、组合机床 机床上制动停车的方式: 机械制动 用电磁铁操纵机械进行制动,如电磁抱闸制动器、电磁离合制动器等。 电气制动 使电动机产生一个与转子原来转动方向相反的力矩实现制动。 1、能耗制动 指在异步电动机刚切除三相电源之际,立即在定子绕组中接入直流电源,转子切割固定磁场产生制动力矩,使电动机的动能转变为电能并消耗。 2、反接制动控制电路 利用改变异步电动机定子绕组上三相电源的相序,使定子产生反相旋转磁场作用于转子而产生强力制动。 三、异步电动机的制动电路 图2-31 能耗制动控制电路 特点 能耗制动作用的强弱与通入直流的大小和电动机转速有关,在同样转速下,电流越大,制动作用越强,一般取直流电流为电动机空载电流的3~4倍左右,
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