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E. 非线性材料 对于柔性体，非线性材料可以被指定为： 金属塑性： 定义杨氏模量和泊松比； 选择各向同性强化或者各向异性强化，双线性或者多线性应力应变曲线 对于多线性应力应变曲线，记住数值必须要以对数应变和真实应力输入 超弹性： 选择超弹性模型 (neo-Hookean, Polynomial, Mooney-Rivlin, or Yeoh) 或者 (Ogden): 如果材料常数未知，可以输入试验测试数据，然后选择超弹性模型进行曲线拟合； 如果材料常数已知，选择相应的超弹性模型，然后输入相关参数； 为了考虑惯性效应，不管对于柔性体还是刚性体，都必须指定密度。 材料阻尼（在Section I 中讨论），可以在柔性体中输入。 F. 接触 在柔体动力学分析中，接触、连接或者弹簧是在“Connections” 分支下定义的。 接触只能在2D或者3D的柔性体之间定义.接触是用在部件之间的相互作用关系或者零件之间的摩擦效应是重要的情况 . 非线性接触 (rough, frictionless, frictional) 只能用在3D体的表面之间或者2D体的边之间的接触. 连接只能在3D刚形体或者柔性体之间定义。连接可以在两个体之间或者体和地面之间定义。连接的含义在于当部件之间是相互连接的并且可以发生相对运动是的力学建模。 连接只能在3D体的表面之间定义。 弹簧只能在3D刚形体或者柔性体之间定义.弹簧提供了在指定区域考虑纵向刚度和阻尼，在于表示没有建模区域的弹簧阻尼效应. 弹簧可以定义在3D bodies的顶点、边以及表面上. 所定义的弹簧长度为0. … 接 触 接触区域可以在柔性体之间定义： 接触在接触区域未知的情况下或者接触区域随着分析过程发生变化的情况下是有用的。 任何一种接触行为 (线性, 非线性)都可以指定，包括摩擦效应。 Play Animation In the animation, some surfaces of two parts are initially not in contact, but as the analysis progresses, the surfaces come into contact, as shown on the right, allowing for forces to be transmitted between the two bodies. … 接 触 在接触中，部件之间被放置相互穿透。不同的接触行为在于描述法向分离和切向滑移方向的不同 ： … 接 触 不同的接触算法允许建立不同接触体之间的数学关系。 对于绑定或者不分离接触，接触区域根据几何和pinball可以预先知道。 推荐的接触算法是使用 “Pure Penalty” 或者 “MPC”。 对于rough, frictionless和frictional 接触, 接触区域不能预先知道，所以必须进行迭代计算。 推荐的接触算法是： “Augmented Lagrange”。 G. 初始条件 对于柔体动力学分析，必须要有初始位移以及初始速度: 用户可以在 “Initial Condition” 分支下定义初始条件或者采用多个载荷步。 通过“Initial Condition” 分支定义初始位移和速度: 默认的初始条件是所有的体都处于静止状态 无需另外的操作 如果有些体初始位移为0，但是初始速度不为0， 可以按照如下输入: 只有体能够被指定 输入常值初始速度 (这种方法不能输入多个常值初始速度) … 初始条件 通过多个载荷步定义初始位移和速度： 对于其它情况，必须采用这种方法 让 “Initial Conditions” 保持为 “At Rest.” 对于 “Analysis Settings” ，采用在短时间间隔内分两个载荷步： 第一步在Details 中设置非常小的 “Step End Time”. 同时, 第一个载荷步改变 “Time Integration: Off”和“Auto Time Stepping: Off”. 修改“Define by: Substeps” 为“Number of Substeps: 1”. 在载荷步1，施加合适的位移约束值. 在载荷步2， 删除该位移。 这种方法的理念在于第一个载荷步通过一个很短的时间步长Dt1 ，根据施加的强制位移xinitial ，得到初始位移和速度. 如果时间步长Dt1 足够小，对实际结束时间的影响是可以忽略不记的. … 初始条件 初始位移 = 0, 初始速度 ≠ 0 在很短的时间间隔内施加很小的位移，得到想施加的初始速度.然后在载荷步2中，将位移删除. 初始位移 ≠ 0,初始速度 ≠ 0 在