控制工程的计算机仿真3.pptVIP

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2018-05-14 发布于四川
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控制工程的计算机仿真3.ppt

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* 3.3 控制系统建模与仿真实例第三章控制系统的数学描述与建模 3.3.1 机械传动系统的建模及仿真 3.3.3 汽车半主动悬架动力学模型与仿真 3.3.2 机电系统的建模与仿真 3.3.4 机构运动学模型及仿真 3.3.5 悬吊起重机动力学建模与仿真 3.3.6 液压缸动刚度建模与仿真 3.3.1 机械传动系统的建模及仿真一、机电一体化机械系统的定义 1984年，美国机械工程师学会（ASME）提出，现代机械的定义为：由计算机信息网络协调和控制的、用于完成机械力、运动和能量流等动力学任务的机械和（或）机电部件一体化的机械系统。二、机电一体化对机械系统的基本要求高精度。快速响应。良好的稳定性。其他。如刚度大、重量轻、体积小等。驱动机构功率放大运动控制器执行机构减速机构机械装置传动机构编码器光栅人机界面现场过程信号三、数控机床进给传动系统建模与仿真以伺服电动机的转角 θi 为输入量，工作台的位移 xo(t) 为输出量时该进给传动链的传递函数为：请建立系统仿真模型，求出系统阻尼系数，分析J、B、K等各参数对系统性能的影响。 3.3.2机电系统建模与仿真电枢控制直流电动机模型及方框图以 θi 为输入、 θo 为输出的系统方框图如下图示。 ?????? 请建立系统仿真模型，分析各参数对系统性能的影响。 3.3.3 汽车悬挂系统建模与仿真请建立系统仿真模型，分析B、K1和K2参数对汽车舒适性能的影响。 3.3.4 机构运动学模型及仿真曲柄滑块机构曲柄滑块机构矢量环（4）写成矩阵形式： MATLAB Function 功能在user-defined functions。建立仿真模型如下。 w3 3.3.5 悬吊式起重机动力学建模 3.3.6 液压缸动刚度建模与仿真见dgd.m 和donggangdu.mdl。 4.电压-转角机电伺服控制系统对其建立如下三种仿真模型，分析每种模型的特点。模型A * * *