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第三章 点位-直线控制系统的程序编制 田 锡 天 第三章 点位-直线控制系统的程序编制 内容 刀具预调 固定循环功能及应用 子程序及其应用 数控钻镗床的程编方法 3.1 点位加工程序编制与刀具预调 控制方式 点位控制 直线控制 轮廓控制 点位-直线系统的数控机床 数控钻床和冲床（点位控制） 数控镗床（点位、直线控制） 一些数控车床（点位、直线控制） 一些加工中心机床（点位、直线控制 3.1 点位-直线加工程序编制与刀具预调 数控程序类型 点位-直线加工程序编制 连续（轮廓）轨迹加工程序编制 区别 点位加工程序用于在一个点上定位，然后完成一种操作，刀具移动定位时不得与工件接触，如钻孔、镗孔。一些点位-直线控制机床允许沿主要坐标轴进行直线切削。 轮廓加工程序，其刀具轨迹是由程编人员规定，应用于连续切削加工，例如铣削。 一、程编的基本要求 走刀路线尽可能短(平面、轴向) 合理选择程编的坐标指令（G90, G91） 注意减小程编误差（尺寸圆整误差） 合理选择对刀点位置，提高对刀精度 二、刀具预调 1. 刀具预调 在程编前或加工前，在刀具预调装置上测量刀具尺寸。 二、刀具预调 2.用对刀仪机外预调刀具 二、刀具预调 3. 在机床上用专用对刀块预调刀具 二、刀具预调 举例 3.2 固定循环功能及应用 1. 固定循环操作 钻孔、攻丝、镗孔等由一些固定的动作、固定的加工过程组成，称其为固定循环操作。 3.2 固定循环功能及应用 2. 固定循环指令 G81－G89 G80 优点：减少程序段数量，简化程编，提高程编质量。 固定循环指令 3.2 固定循环功能及应用 固定循环指令的程序格式 G8_ X_ Y_ Z_ R_ Q_ P_ F_ L_； Q：深孔加工时每次循环刀具的推进量 P：暂停时间 L：重复次数,用于具有相同尺寸与间距的孔系加工 3.2 固定循环功能及应用 例3-1：加工图示零件的7个孔。要求应用固定循环指令编写加工程序。 3.3 子程序及其应用 一、子程序及其用途 子程序：当需要重复完成一种同样的操作时，就可以编制子程序。如在CNC系统中，固定循环指令实际上就是子程序。 优点：简化程序编制，程序段少。 子程序的结构 Lxxyy; （xx—子程序序号；yy—调用次数） ……； ……; ……； M17; 3.3 子程序及其应用 子程序调用和子程序嵌套 子程序： L2300 主程序： Nxxx …； Nxxx L2301；（调用子程序L2300一次） Nxxx …； 子程序可以嵌套调用，但有嵌套层次限制。不同的CNC系统不一样。 3.3 子程序及其应用 参数编程 规定：以Ri（i=0,1, …,9）表示参量 赋值：参量在主程序中赋值。如参量R3，值为250，则记为R3250 参量使用方式 直接使用参量，如XR1，FR4 用常数加参量，如Y-1200R9 表示 Y=-1200+R9 用常数减参量，如Y1200-R9 表示 Y=1200-R9 取参量值的补数，如 Z-R5 表示 Z=-R5 重写参数值，如RiRj或Ri-Rj，表示Ri值在调用后改变 RiRj 表示 Ri＝Ri＋Rj Ri-Rj 表示 Ri＝Ri－Rj 举例说明 3.3 子程序及其应用 例： 主程序：Nxxx R8100 R9-10 L8304； 子程序：L8300； G01 G91 Z-1-R8R9； G00 Z1 M17； 第一次调用：R8=100，R9=-10，Z=-1-100=-101 调用后：R8=R8+R9=100-10=90 第二次调用：R8=90，R9=-10，Z=-1-90＝-91 调用后：R8=R8+R9=90－10＝80 第三次调用：R8=80，R9=-10，Z=-1-80＝-81 调用后：R8=R8+R9=80－10＝70 第四次调用：R8=70，R9=-10，Z=-1-70＝-71 调用后：R8=R8+R9=70－10＝60 3.3 子程序及其应用 3.3 子程序及其应用 子程序编写步骤 分析零件构型，是否适宜编写子程序； 子程序起名：L9000 （钻2排8个孔） 定义参量：R4，R5，R6 编写子程序 3.4 数控钻镗床的程编方法 3.4 数控钻镗床的程编方法 步骤： 工艺分析，确定加工表面，选择加工方法和机床。根据图纸对孔加工精度与粗糙度要求，确定分两次镗削，即先粗镗削至φ39.4mm，再精镗削至尺寸精度与表面粗糙度均符合要求。 3.4 数控钻镗床的程编方法 步骤： 确定数控工艺过程 确定定位基准和装夹方法； 确定走刀路线