电力拖动与控制-7-2自整角机.pptVIP

自 整 角 机 第4节 自整角机实现非同轴连接的两台设备同步旋转 自整角机是一种有对角位移或角速度的偏差能自动地整步的一种控制电机。自整角机广泛的用于同步联络系统中。 ☆同步联络是一种电的联系,在自控系统中,☆使两个或数个机械上不相联接的转轴同时偏转或同步旋转的装置。☆主令轴上装的自整角称为自整角发送机,☆从动轴上装的自整角机叫自整角接收机。 ★系统有一根主令轴,★可有一根或多根从动轴。★一台自整角发送机可以带一台或多台自整角接收机工作。★发送机与接收机之间没有机械联接而只有电路联接。 ★当从动轴与主令轴角位置不同时, ★通过自整角发送机与接收机的电磁作用,★使从动轴的转角与主令轴相同,清除角位差。★主令轴与从动轴的角位差即接收机与发送机的角位差。称为失调角。 ★依据自整角机输出量的不同,★自整角机可以分为力矩式自整角机和控制式自整角机两种。★力矩式自整角机转矩不大,用于角传递系统,带动仪表的指针等。 ★控制式自整角机用于电轴系统,应用于两个或数个相距较远的机械轴上,★当失调角产生后,输出与失调角成一定关系的电压,★经放大后,控制交流伺服电动机,带动从动轴即负载转动,消除失调角。 一、三相自整角机将两台相同的三相绕线式异步电动机Ⅰ和Ⅱ相连接。如图6-29（a） 其转子电势为 两者相平衡 如图方向设定时 两机中无电流无转矩  ★现设电动机Ⅱ的转子被堵住不动，而用外力将电动机Ⅰ的转子顺着旋转磁场ΦⅠ 的转向转过一电角度“θ”，如图6-29c所示。 ★这时，相量E21的位置应比图6-29b中所画的滞后一个“θ”角 ★因为旋转磁场Φ1中的波幅到达转子绕组轴线的时刻要比图6-29a延迟相当于转角“θ” 度所需要的时间。 ★图6-29d所示的相量图，★从图可见，这时两电动机转子绕组构成的回路存在着合成电动势 产生转子电流电流滞后电势一个角度 由于两电动机的转子漏抗远大于它们的电阻，其夹角近视为900相量图如6-29d所示，从图可见 从图6-29d和电磁转矩公式(3-37)可得此时两电动机的转子所受到的电磁转矩为 ★ MⅠ为负值说明电动机Ⅰ的转子受到的电磁转矩的实际方向与旋转磁场ΦⅠ中，的转向相反，如图6-29c所示，这时如果将使转子转过“θ”角的外力除去，★则在MⅠ的作用下，转子将自动地沿MⅠ方向转过一个“θ”角而回到原来的位置． ★即使“θ=0”，以保持其位置和电动机Ⅱ的转子一样， ★ MⅡ为正值则说明电动机Ⅱ的转子受到的电磁转矩方向与旋转磁场ΦⅡ的转向相同★即: 如果把原来堵住转子的外力除去,则在MⅡ的作用下，电动机Ⅱ的转子将自动地转过一个“θ”角，以使它的位置保持与电动机Ⅰ的转子相同。 分析可得:  ★如果两电动机的转子都不受外力制动 ★其中一台转过一个角度，另一台必然转动同样一个角度， ★且两机转向相同 ★它们的作用试图保持两电动机转子具有同样的空间相对位置、  二、单相自整角机 ★三相自整角机需要三相电源 ★单相自整角机使用单相电源， ★两电动机的定子各有三相绕组．两机定子连在一起 ★转子为单相绕组，接单相交流电源产生脉振磁场 ★可以将其分解为两个旋转磁场 ★两个磁场大小相等、转向相反其合成转矩为0 ★图6-30a所示，如两电机转子位置相同时，★其电机内的感应电势相等，叠加值为0，因而不产生电流。★也没有电磁转矩，两电动机静止不动 现设电动机Ⅱ的转子被堵住不动而用外力将电动机Ⅰ的转子顺着磁场Φ+的转向转过一电角度“θ” ，如图6-30b所示对旋转磁场Φ+ ，情况同图6-29c所示的系统一样． ★即：电动机Ⅰ的转子应受到一个逆Φ+ 转向的电磁转矩M+Ⅰ ★电动机Ⅱ的转子应受到一个顺Φ+ 转向的电磁转矩M+Ⅱ如图6-30b所示。★对旋转磁场Φ-来说，可按三相系统的分析法★得电动机Ⅰ的转子应受到一个顺Φ-转向的电磁转矩M-Ⅰ ★电动机Ⅱ的转子应受到一个顺Φ- 转向的电磁转矩M-Ⅱ 图6-30b中两个旋转磁场Φ+和Φ- ★所产生在两电动机转子上的电磁转矩方向是一致的可直接相加：即★得到两电动机转子上实际的电磁转矩。 在两电动机转子不受外力阻碍的情况下：★任意一台的转子沿任一方向转过一角度，★则另一台的转子也必自动地立刻沿同一方向转过同一角度实现自动角度调整 ★单相自整角机的单相绕组常装位置在转子上，★并且往往做成凸极式，★而三相二次侧绕组则装在定子上★这时转子上只有两个滑环，可以减小摩擦的影响。 自整角机各种自动控制装置里，尤其是在遥远指示装置和随动系统中得到广泛应用 * * 两机转子处于静止状态