非圆曲线的加工.pptVIP

* 用户宏程序 在编程时用户宏程序由于允许使用变量、算术和逻辑运算及条件转移，使得编制相同加工操作的程序更简洁。 用户宏程序 B类型 功能强大，编程直观， 应用广泛， A类型 需用G65作为专用代码， 编程烦琐，应用较少 一． 变量 1.变量表示方法 一个变量由“#”和变量序号组成。 2.变量类型 变量分为空变量、局部变量、公共变量 和系统变量4种。 3.变量引用 将地址符后的数值用变量来代替的方法称为变量引用。 还可以用表达式进行表示。 4.变量的使用注意事项： （1）当在程序中定义变量时，小数点可以省略。 （2）在程序中引用变量，变量号须放在地址字符后。 （3）如改变引用的变量值的符号，要把负号“-”放在“#”的前面。 （4）表达式可以用于表示变量号和变量，当用表达式指定一个变量号或变量，须把表达式放在方括号“[ ]”中。 （5）当引用一个未定义的变量时，程序运行时将忽略变量及引用变量的地址。 （6）程序号、程序段段号、任选段跳跃号不能使用变量。 二、算术与逻辑运算 （1）B类宏程序算术与逻辑运算符号见表6-1-1，与A类宏程序的运算指令有很大区别，它的运算与数学运算非常相似。 表6-1-1 算术与逻辑运算符 角度以度指定，如93?30?表示为93.5? #I=SIN[#J] #I=ASIN[#J] #I=COS[#J] #I=ACOS[#J] #I=TAN[#J] #I=ATAN[#J]/[#K] 正弦 反正弦 余弦 反余弦 正切 反正切 #I=#J＋#k #I=#J－#k #I=#J*#k #I=#J/#k 加法 减法 乘法 除法 #I=#J 定义 备 注 格 式 功 能 表6-1-1 算术与逻辑运算符 用于与PMC的信号交换 #I=BIN[#J] #I=BCD[#J] 从BCD转为BIN 从BIN转为BCD 逻辑运算一位一位地按二进制数执行 #I=#J OR #k #I=#J XOR #k #I=#J AND #k 或 异或 与 #I=SQRT[#J] #I=ABS[#J] #I=ROUND[#J] #I=FIX[#J] #I=FUP[#J] #I=LN[#J] #I=EXP[#J] 平方根 绝对值 舍入 上取整 下取整 自然对数 指数函数 （2）运算次序依次是函数运算（SIN、ASIN、COS等）、乘和除运算（*、/、AND等）、加和减运算（＋、－、OR等），见例一。 例一：#1=#2+#3*SIN[#4] 1、2、3表示运算次序 1 2 3 （3）括号用于改变运算次序，包括函数内部的括号，括号可以使用5级，见例二。 例二：#1 = SIN[[[#2 + #3] * #4 + #5] * #6] 1 2 4 3 5 ★ 1、2、3、4、5表示运算次序 ★ FANUC 0i系统最多只能嵌套5层 下面我们利用例三来掌握、理解宏变量的运用规则。 例三：用以下给出的程序，完成下图φ30mm、φ40mm阶台外圆的精车。 O0001； T0101 M03 S1000； G00 X30.0 Z2.0； #1=30； #2=2； #3=40； G01 Z-#1 F0.15； X#3； Z-[#3+10]； X50.0； G00 X100.0 Z100.0； M30； O0001； T0101 M03 S1000； G00 X30.0 Z2.0； G01 Z-30.0 F0.15； X40.0； Z-50.0； X50.0； G00 X100.0 Z100.0； M30； 四、语句： 1.作用： 可通过语句改变程序的流向，让其反复运算执行，即可达到简化编程的目的。 2.种类： （1）无条件转移（GOTO语句） （2）条件转移（IF 语句） （3）循环(WHILE语句) 在条件转移和循环语句中，经常要使用“条件表达式”，条件表达式必须包括运算符，这个运算符插在两个变量或一个变量和一个常量之间，并且要用方括号括“[ ]”封闭。条件表达式中的运算符见表6-1-2。 表6-1-2 条件式运算符 小于等于（≤） LE 小于（＜） LT 大于等于（≥） GE 大于（＞） GT 不等于（≠） NE 等于（=） EQ 备注 含义 运算符 输入系统时，必须输入英文字符，否则系统会报警！ 下面我们利用例四来掌握、理解语句的作用和程序的流向。 例四：车下图所示的端面，要求每次X向的位移量为2mm，试编写所需的宏程序。 O0001； T0101 M03 S1000； G00 X52.0 Z0.0； #1=50； N1 G01 X#1 F0.2； #1 = #1-2； IF [#1