毕业设计（论文）直流电机控制.docVIP

目录 摘要 I Abstract II 前言 1 第一章 工作原理介绍 2 1.1 直流电动机的调速原理 2 1.2 脉宽调制（PWM）原理 3 1.3设计方案 4 第二章 硬件系统模块具体设计和实现 5 2.1 系统分析与硬件设计 5 2.2 最小系统 5 2.2.1 最小系统设计 5 2.2.2 最小系统结构 6 2.2.3 最小系统实现目的 7 2.3 电机驱动控制模块 7 2.3.1 电机驱动模块设计 7 2.3.2 L298介绍 7 2.4 按键输入模块 8 2.5 显示设计模块 9 2.6 硬件系统原理图 10 第三章 系统的软件设计 12 3.1 系统单片机软件设计 12 3.1.1 延时子程序 13 3.1.2 电机运行子系统 13 3.2 PWM信号波形仿真 14 结论 16 参考文献 17 致谢 18 附录1实物图 19 附录2程序清单 20  直流电机控制 摘要：在当今社会一谈到电动机无人不知，其运用活跃在各个领域。从国家的大企业到小的厂房，再到家庭，电机无处不存在。在初中的物理中我们就学会了电动机是一种将电能转换成动能的一种装置。21世纪是一个不断地高速的更新年代，因此，对于直流电机的性能来说，人们对它的要求也在不断地更新与提高。由此可知，如何有效的去创造出更高的性能，更加可靠的直流电机控制系统是现在研究人员必须研究的。 数码管对于我们学生来说是最熟悉的显示设备，它能够显示你所想要的数据，在这次的设计中采用四位共阳数码管来显示电机的速度，单片机用来作为设计的控制核心部分，对于它的各个方面都比较熟悉。经过单片机输出的电流信号是非常微弱的，如果电机直接接到单片机上是不能够达到我们所需要的转速，L298驱动芯片具有放大电流信号的作用，因此可以将单片机的输出端接入L298，放大后的信号再接入电机达到放大的效果。使用89C52单片机作为控制核心，采用直流脉宽调制PWM对电动机进行转速控制，利用H桥驱动模块达到电机转向控制。按键可用于电机启动、加减速、停止操作，显示器用于显示电机速度。 关键词：直流电动机，单片机，PWM，H桥驱动模块  Dc motor control Abstract：In todays society it comes to motor no wonder , its use is active in various fields. From large enterprises to small countries of the plant, and then to the family, the ubiquitous presence of the motor . In junior high school physics , we learned of a motor is a device that converts electrical energy into kinetic energy . The 21st century is an era of constantly updated high speed , therefore, for the performance of the DC motor , the demands of its people are constantly updated and improved. It can be seen how effective to create a higher performance , more reliable DC motor control system is now researchers must study.Digital control for our students is the most familiar display device that can display the data you want , in this design using four common anode digital tube display speed motor control microcontroller is used as a design core part , to its more familiar with all aspects . After the microcontroller output current signal is very weak , if the motor directly to the microcontroller is not able to achie