（液压传动）第五章 液压控制阀1.pptVIP

第五章 液压控制阀 主要内容 液压控制阀概述 压力控制阀 流量控制阀 方向控制阀 ξ5.1 概述 液压阀的基本结构与原理 1. 功能：在液压系统中被用来控制液流的压力、流量和方向，保证执行元件按照要求进行工作。属控制元件。 液压阀基本结构：包括阀芯、阀体和驱动阀芯在阀体内作相对运动的装置。 液压阀基本工作原理：利用阀芯在阀体内作相对运动来控制阀口的通断及阀口的大小，实现压力、流量和方向的控制。 液压阀的分类 按用途不同分： 压力控制阀 用来控制和调节液压系统液流压力的阀。如溢流阀、减压阀、顺序阀等。 流量控制阀 用来控制和调节液压系统液流流量的阀。如节流阀、调速阀、分流集流阀、比例流量阀等。 方向控制阀 用来控制和改变液压系统液流方向的阀类。如单向阀、液控单向阀、换向阀等。 根据结构形式分类 滑阀 滑阀为间隙密封，阀芯与阀口存在一定的密封长度，因此滑阀运动存在一个死区。 锥阀 锥阀阀芯半锥角一般为12 °～20 °，阀口关闭时为线密封，密封性能好且动作灵敏。 球阀 性能与锥阀相同。 根据控制方式不同分类 定值或开关控制阀 被控制量为定值的阀类，包括普通控制阀、插装阀、叠加阀。 比例控制阀 被控制量与输入信号成比例连续变化的阀类，包括普通比例阀和带内反馈的电液比例阀。 伺服控制阀 被控制量与（输出与输入之间的）偏差信号成比例连续变化的阀类，包括机液伺服阀和电液伺服阀。 数字控制阀 用数字信息直接控制阀口的启闭，来控制液流的压力、流量、方向的阀类，可直接与计算机接口，不需要D/A转换器。 根据安装连接形式不同分类 管式连接 进出口由螺纹与油管连接。 结构简单、易查找故障、安装方便、密封困难。 板式连接 进出口通过连接板与油管连接。便于集成。 叠加式 板式连接的发展形式，每个阀包含有沟通阀与阀的通道。 插装式 将阀芯、阀套组成的组件插入专门设计的阀块内实现不同功能。结构紧凑。 液压阀的性能参数 公称通径Dg(mm) 阀的通流能力的大小，对应于额定流量。进出油管应与阀的通径一致。实际流量应小于或等于它的额定流量，最大不得大于额定流量的1.1倍。 压力参数 额定压力、开启压力、压力损失等。 额定压力 阀长期工作所允许的最高压力。对压力控制阀，实际最高压力有时还与阀的调压范围有关；对换向阀，实际最高压力还可能受它的功率极限的限制。 流量参数 额定流量、最小稳定流量等。 特性曲线 压力——流量特性曲线等。 对液压阀的基本要求 结构紧凑，动作灵敏，使用可靠，工作时冲击和振动要小。 阀口关闭时，密封性能好；阀口全开时，压力损失小，被控制量要稳定。 所控制的参数（压力或流量）要稳定，受外干扰时变化量要小。 安装、调试、维护方便，通用性要好。 ξ5.2 方向控制阀 功用 在液压系统中控制液流方向。 类型： 换向阀按操作阀芯运动的方式可分为手动、机动、电磁动、液动、电液动等。 ξ5.2.1 单向阀 普通单向阀 功用 只允许液流一个方向流动，A通B；反向则被截止， B不通A 。 要求 正向液流通过时压力损失小，反向截止时密封性能好。 工作原理 左端进油，压力油作用在阀芯左端，克服右端弹簧力使阀芯右移，阀口开启，油液从右端流出；若右端进油，压力油与弹簧同向作用，将阀芯紧压在阀座孔上，阀口关闭，油液被截止，不能通过。 正向开启压力只需（0.03～0.05 ）MPa，反向截止时为线密封，且密封力随压力增高而增大。开启后进出口压力差（压力损失）为（0.2～0.3 ）MPa.。 普通单向阀的应用 常被安装在泵的出口，一方面防止压力冲击影响泵的正常工作，另一方面防止泵不工作时系统油液倒流经泵回油箱。 被用来分隔油路以防止高低压干扰。 与其他的阀组成单向节流阀、单向减压阀、单向顺序阀等，使油液一个方向流经单向阀，另一个方向流经节流阀等。 安装在执行元件的回油路上，使回油具有一定背压。作背压阀的单向阀应更换刚度较大的弹簧，其正向开启压力为（ 0.3～0.5）MPa。 液控单向阀工作原理 功用 允许液流从A→B正向流动； 反向流动由控制油控制。 控制活塞上腔泄油方式：内泄式和外泄式。 普通液控单向阀工作原理 控制油口K不通控制油，油液只能从A→B。 控制油口K通控制油，正、反向油液均可自由通过，从A→B或B→A 。 复式结构液控单向阀 阀芯内装有卸载小阀芯。 控制活塞上行时先顶开小阀芯使主油路卸压，再顶开单向阀阀芯，控制压力仅为工作压力的 4.5％，普通液控单向阀的控制压力为工作压力的40 ％～50 ％。 液控单向阀结构 双向液压锁 集成的两个液控单向阀 工作原理 支腿