控制与研究与设计(自用).pptVIP

控制与设计;“控制”一词，如今已被广泛的应用，“控制”一词含有“调解”、“调整”、“管理”、“监督”、“运作、操作”等涵义。 日常生活中有许多事情需要人来完成，这其中包括了“做”与“控制”。;从蒸汽到蒸汽机控制机车;《摩登时代》片断 ;什么是控制？;大禹治水 ; 事物发展的结果可能是人们预先期望的，也可能是与预期的目标不相符，甚至是不希望得到的。如果人们想达到某一特定的目的，就必须运用适当的手段来实现。;控制必备的三个条件：; 控制的实现需要通过一定的手段。从控制过程中人工干预的情形来分，控制有人工控制和自动控制。; 人工控制：控制过程是在人的直接干预和全程干预下进行的。; 自动控制：指在无人直接参与的情况下，使事物的变化准确地按照期望的方向进行。; 请说说你所了解的人工控制和自动控制的事例。;?人工控制（手动控制）：人工纺纱、打开普通自来水龙头，揿按键打开电灯、驾驶汽车等； ?自动控制：数控机床、饮料自动装罐生产线、花房恒温控制、十字路口红绿灯的转换等。;二、控制的应用 ;现代网络家电 ;汽车自动装配生产线 ;农业生产 ;温室;农田灌溉 ;农田灌溉 ; 请同学们说说你在生活学习中所见到的应用控制的事例。 ;思考;1、控制的涵义 （明确对象、目的、手段） 2、手动控制和自动控制 3、控制的应用。 ;;传感器;控制器;执行器;一、控制系统的基本组成;被控对象： 手 大脑控制 被控对象;典型控制系统案例分析;自动门的动作过程;门的开启人工控制框图;自动门的控制过程;人工控制与自动控制的区别;二、 水箱水位控制;水箱水位控制——自动控制;水箱水位控制——人工控制;人工控制水箱水位框图;水箱水位控制——自动控制;自动控制水箱水位框图;反馈：将输出信息反传给比较环节的做 法，称之为反馈。 负反馈：反馈信息与原信息起相反的作用，使总输入量减小。目标偏离减小。（—） 正反馈：反馈信息与原信息起相同的作用，使总输入量增大。目标偏离增加。;两种控制方式对比;两种自动控制的比较;开环控制系统的特点;闭环控制系统的特点;讨论;第三节 ???制系统框图;给定量（输入量）;2、画框图的技巧：从右往左，最后画比较环节。;小结