机械原理课程设计巧克力糖包装机.docVIP

机 械 原 理 课 程 设 计 设计题目：巧克力糖包装机 院系： 机械工程学院 班级： 10机制二班 学号： 1000401048 姓名： 党海钊 指导老师： 张长 目 录 设计题目及原始数据……………………………………………….2 设计方案提示……………………………………………………….3 设计任务…………………………………………………………….3 机械机构的选择及设计原理……………………………………….4 巧克力糖包装机的总体布局……………………………………….7 巧克力糖包装机的传动系统……………………………………….9 巧克力糖包装机的工作循环图……………………………………10 巧克力糖包装机的齿轮设计………………………………………17 巧克力糖包装机的机械手设计……………………………………19 巧克力糖包装机的凸轮设计………………………………………20 巧克力糖包装机的槽轮设计………………………………………23 设计心得……………………………………………………………24 设计题目及原始数据 设计巧克力糖自动包装机。包装对象为圆台状巧克力糖（图1），包装材料为后0.008mm的金色铝箔纸。包装外形应美观挺拔，；铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱（图2）。包装工艺方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸（图3）。包装工艺动作为：1、将64mm*64mm铝箔纸覆盖在巧克力糖∮17mm小端正上方；2、使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形；3、将余下的铝箔纸分半，先后向∮24mm大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。 设计数据表格 方案号 A B C D E F G H 电动机转速（r/min） 1440 1440 1440 960 960 820 820 780 每分钟包装糖果数目（个/min） 120 90 60 120 90 90 80 60 具体设计要求如下： 1、要求设计糖果包装机的间歇剪切供纸机构、铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构。 2、整台机器外形尺寸（宽*高）不超过800mm*1000mm。 3、锥面成形机构不论采用平面连杆机构、凸轮机构或者其他常用机构，要求成形动作尽量等速，起动与停顿时冲击小。 二、设计方案提示 1、剪纸与供纸动作连续完成。 2、铝箔纸锥面成形的机构一般可采用凸轮机构、平面连杆机构等。 3、实现褶纸动作的机构有多种选择：包括凸轮机构、摩擦滚轮机构等。 4、巧克力糖果的送推料机构可采用平面连杆机构、凸轮机构。 5、各个动作应有严格的时间顺序关系。 三、设计任务 1、巧克力糖包装机一般应包括凸轮机构、平面连杆机构、齿轮机构等； 2、设计传动系统并确定其传动比分配，在图纸上画出传动系统图； 3、图纸上画出机器的机构运动方案简图和运动循环图； 4、设计平面连杆机构。并对平面连杆机构进行运动分析。绘制运动路线图； 5、设计凸轮机构。确定运动规律，选择基圆半径，计算凸轮廓线值，校核最大压力角与最小曲率半径。绘制凸轮机构设计图； 6、设计计算齿轮机构； 7、编写设计计算说明书； 8、学生可进一步完成凸轮的数控加工。 四、机器机构的选择及设计原理 1、方案的选择 该设计选择方案A，电动机转速为1440r/min，每分钟包装糖果数目为120个。 2、包装机供纸机构 1——齿轮 2——摩擦轮 3——摩擦轮 不完全齿轮在皮带的带动下转动，有齿部分与齿轮1啮合，带动两个摩擦轮将纸带传出去，而当不完全齿轮转到无齿部分的时候，齿轮1将停止转动。从而达到间歇式供纸这一过程。 3、包装机剪纸机构 4——偏心齿轮 偏心齿轮转动使得a杆上下运动，近而使得b杆右端上下运动，最终带动d杆上下运动使得d杆下端的刀实现把纸剪断的过程。 4、包装机推糖机构 5——齿轮 6——带轮 该送料机构由齿轮、带轮、皮带、滑块、推杆组成。动力由带轮6输入，带动连杆运动。带轮6通过皮带与电动机相连，当带轮6运动时将使齿轮5转动，这样推杆e 将以偏心的形式随齿轮5左右移动，从而将巧克力推入下一道工序中。 5、包装机锥面成型机构 7——凸轮 8——带轮 巧克力糖包装成型