工业系统的驱动与控制顺序控制.pptVIP

* 要灯闪烁 不停地用outportb交替输出0和1 《工程训练》——开关量通道的输入输出 DI/O Industry Training Center XI’AN JIAOTONG UNIVERSITY 开关量通道的输入输出 DI/O 工业系统的驱动与控制——顺序控制 《工程训练》——开关量通道的输入输出 DI/O 2-* §2.1 开关量通道的读写控制 “PC＋采集卡”的控制系统 人-机界面 工 业 系 统 机-机界面 数据通道 端子板 （电气接口） 线接好后，不再改变 要改变的是控制流程，如何控制？ 《工程训练》——开关量通道的输入输出 DI/O 2-* §2.1 开关量通道的读写控制 “PC＋采集卡”的控制系统数据通道 被控对象 控制流程或者算法 《工程训练》——开关量通道的输入输出 DI/O 2-* §2.1 开关量通道的读写控制 采集卡的工作原理 采集卡的操作 ? 寄存器读写 ? 端口读写 基地址 Base Base + 3 地址偏移量 offset 寄存器的地址 ＝ 基地址Base ＋ 偏移量offset 由所用的寄存器确定 由板卡跳线确定 DI_REG DO_REG AD_REG DA_REG DI 0..15 DO 0..15 AD 0..15 DA 0..1 采集卡 工 业 系 统 PC 总 线 《工程训练》——开关量通道的输入输出 DI/O 2-* §2.1 开关量通道的读写控制 DI/O通道的工作过程 inportb(port) outportb(port, 0x15) 0x1511110110 0xF6 如果不发1号灯一直亮，必须用outportb重新改变其状态息 0V。。。＋5V载体 《工程训练》——开关量通道的输入输出 DI/O 2-* §2.1 开关量通道的读写控制 控制系统中几个常用的C语言函数 键盘输入： while(!kbhit()) {…} /* 如果没有按下任意键继续 */ while(bioskey(0)0xFF != 27) {…} /*输入ESC键退出循环 */ I/O 端口读写： inportb(BASEADDR+6); outportb(BASEADDR+13, 0x05); 延时： delay(milliseconds) 延时若干毫秒 sleep(seconds) 延时若干秒 《工程训练》——开关量通道的输入输出 DI/O 2-* 训练内容1：观察演示程序的DI/O操作 训练系统接线示意（P109） 6线 2线 6线 《工程训练》——开关量通道的输入输出 DI/O 2-* 训练内容 2光电对管遮光控制LED(P110训练(1)) 《工程训练》——开关量通道的输入输出 DI/O 2-* 总结：训练内容2程序 main() { int DI[6], DO[6], I, DI_out, DO_out; for(i=0;i6;i++) DO[i]=0; DO_out=creat_DO(DO); /*初始化，使红色LED熄灭*/ outportb(BASE_ADDRESS+13,DO_out); clrscr(); while(!kbhit()) { DI_out=inportb(BASE_ADDRESS+6); creat_DI(DI,DI_out); /*获取光电对管状态*/ for(i=0;i6;i++) DO[i]=DI[5-i]; DO_out=creat_DO(DO); outportb(BASE_ADDRESS+13,DO_out); /*输出*/ } outportb(BASE_ADDRESS+13,0); /*清零*/ } 《工程训练》——开关量通道的输入输出 DI/O 2-* 训练内容 3脉冲列计数(P110训练(2)) 《工程训练》——开关量通道的输入输出 DI/O 2-* 训练内容2：脉冲计数器 脉冲的计数方法 整个脉冲 ：0 ? 1，1 ? 0 看上升沿 ：0 ? 1 看下降沿 ：1 ? 0 一个周期算完成一次遮挡 《工程训练》——开关量通道的输入输出 DI/O 2-* 训练内容2：脉冲计数器 难点：多计数或少计数 解决的办法——覆盖整个时间段： 每个循环只DI一次，并把本次获得的值存为下次计数判断使用。 使用中断方式 每次循环DI输入2次或2次以上将会出现少计数 《工程训练》——开关量通道的输入输出 DI/O 2-* Y