O型翻车机电气控制系统.docVIP

O型转子式翻车机电气控制系统概论 随着国家国民经济的发展和科学技术的进步，北方专业化煤炭中转港口（散货码头）越来越多地以翻车机作为提高作业效率、减轻人员工作强度的专业化工具。整套系统的自动化程度很高、工艺复杂。 随着信息化、自动化技术的进步，越来越多的新技术装备也相应的应用到港口生产中，对运行维护技术人员的技能要求也越来越高。但是，翻车机电气控制系统的设计、调试和编程工作却只被有限的几家公司的技术人员所掌握，例如，美国的美卓公司（METSO）、德国的克虏伯公司和中国的大连重工·起重集团有限公司等，而现场的技术人员只是对原有程序做一些简单的改进工作，很少具有对较大型工程项目的编程能力。 本文的写作目的只是在于对翻车机电气控制系统的整体结构进行系统地梳理，希望对从事翻车机运行维护的电气人员能更快、更好地了解和掌握翻车机电气控制系统的基本工作原理提供一定的借鉴和帮助。 一、翻车机系统的组成： 翻车机系统由定位车、夹轮器（固定臂）、翻车机和漏斗给料装置组成，可以在翻控室（翻车机控制室）内操作，也可在机侧就地操作。一般情况下，机侧就地操作只通常用于检修工作，不作为正常作业模式使用。 1、定位车：定位车是翻车机卸车系统中的关键设备之一，用于车辆的牵引和定位。在当前翻卸旋转车钩车辆的大型翻车机系统中，均采用双臂定位车、多电动机拖动的结构，具有运行平稳、定位精度高、可靠性好、维修方便等突出优点。 2、夹轮器：用于车辆停止后的固定作用，以防止车辆在翻车机翻卸过程中溜车，而使翻车机或车辆受损。 （注：也可使用“铁鞋”固定机构。只要能起到阻止车辆移动的作用，不影响作业效率，铁路方面对此没有特殊要求。） 3、固定臂：与夹轮器的功能相同，但机械结构和控制系统要比夹轮器复杂。 4、翻车机：用于翻卸车辆作业。包括翻车机拖动装置、端环、平台、托轮组、靠车板、压车器和敲打电机等。 5、漏斗给料装置：漏斗给料装置包含漏斗、漏斗闸门和振动给料机；漏斗用于存储翻车机翻卸出来的煤炭，并通过振动给料机送到BF皮带机上。 二、翻车机系统各部分电气控制原理概论 （一）翻车机电气控制系统： 1、翻车机的组成： 翻车机主要由以下部件组成的。 （1）主钢结构；（2）传动装置；（3）压车装置；（4）靠板装置；（5）托轮装置；（6）护轨装置；（7）过渡短轨；（8）缓冲装置；（9）端部止挡；（10）除尘系统；（11）液压系统；（12）电气系统。 2、翻车机的工作过程： 条件：在没有电气故障的情况下。 靠车板推出到位后，当PLC发出“翻车机翻车命令”和“慢速翻车转速给定”信号后，翻车机制动器仍处于抱闸状态；只有在PLC检测到“电机转矩已经达到设定的转矩”信号后，PLC才发出“打开制动器”的命令。 {注：这是因为翻车机属于“非对称（平衡）性转矩负载”，翻车机在水平位置时，通常情况是倾翻侧的负载转矩大，其自由平衡角约为30～40°左右。当电动机没有建立起驱动力矩而制动器打开时，翻车机会在负载翻转力矩的作用下向平衡角方向自由翻转而不受控制，会越转越快。返回时亦然。这样就有可能发生翻车机撞机的事故，尤其是在翻车机处于翻转到位（165°）的情况下，更容易发生这种事故。 秦皇岛港九公司和我公司分别出现过类似的事故。即在翻车机处于165°时，由于驱动电机没有投入运行，而制动器却全部打开，使得翻车机在不受控的状态下自由返回翻转，而造成了撞机事故。 示例：“更换翻车机端环轨道螺栓”时的作业过程： （1）在条件允许的情况下，将翻车机翻转到自由平衡角附近； （2）停机闭锁； （3）分别强制松开工作制动器。在松开工作制动器的过程中，要注意观察，翻车机不得有溜车转动的现象发生。如果有转动现象，说明安全制动器已经失效，需要维修； （4）单侧手动缓慢地松开安全制动器。在松开安全制动器的过程中，要注意观察，翻车机不得有溜车转动的现象发生。如果出现溜车现象，要立即紧固好安全制动器。待翻车机停稳后，再次缓慢地松开安全制动器，直至翻车机没有转动的现象出现。 （5）将全部的制动器调整好，使其全部处于抱闸状态。 （6）开始更换端环轨道螺栓（略去了具体的作业步骤）； （7）完工后，翻车机解锁； （8）由司机机侧操作翻车机返回到水平位置。} 制动器打开后，翻车机开始慢速翻车、压车器开始下降，压车器应在翻车机翻转50°时完成工作；在翻车机翻到55°时，进行压车器压力信号的检测，即压力开关信号要全部给到PLC。如果某个压力信号没有给出来，那么翻车机就停止翻车。压车器全部到位后，翻车机开始快速翻车，当翻车机翻转到155°时，翻车机返回计时器启动；翻车机翻转到165°时停止运转；“返回计时器延时时间”到了以后，翻车机开始快速返回。当翻车机返回到55°时，压车器开始上升、电机开始减速，翻车机以低速返回到水平位置。翻车机返回到水平位置后，电机停