电机控制系统，控制物体在倾斜（仰角≤100度）的板上运动.docVIP

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2018-05-08 发布于四川
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电机控制系统，控制物体在倾斜（仰角≤100度）的板上运动.doc

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系统设计设计要求设计一电机控制系统，控制物体在倾斜（仰角100度）的板上运动。在一白色底板上固定两个滑轮，两只电机（固定在板上）通过穿过滑轮的吊绳控制一物体在板上运动，运动范围为80cm×100cm。物体的形状不限，质量大于100克。物体上固定有浅色画笔，运动时能在板上画出运动轨迹。板上标有间距为1cm的浅色坐标线（不同于画笔颜色），左下角为直角坐标原点, 图1.2.1悬挂控制系统总体设计框图根据题目要求，设计中采用几何中二维空间距离的算法，将物体平面坐标转换为自变量为由电机可控的吊绳长度的表达式，通过对吊绳长度的调节来完成对物体的空间定位。采用红外检测技术，对需检测的任