南京农业大学本科生毕业论文开题报告.pdfVIP

本科生毕业论文 （设计 ） 开题报告 题 目 机械手电气控制系统设计 姓 名 袁超 学 院 南京农业大学 专 业 机电 班 级 09机电 1 学 号 01 指导教师 周正宝 职称 教师 20 年 月 日 南京农业大学教务处制 本课题的意义、国内外研究概况、应用前景等 （列出主要参考文献） 1本课题的研究目的和意义： 理论上，机械手控制电路的设计是对于大入学里面学到的课程，例如电气控制系 统与可编程控制器、机械基础、电路理论等课程的进一步巩固。实践方面本课题将PLC 应用于机械手的控制电路中，具有很强的PLC系统设计上意义。 机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的 自动装置。在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及 有毒气体等因素的危害，增加了工人门劳动强度，甚至危及生命。机械手就是在这种 条件下诞生的，机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构，是机器人的关键部 件之一。它特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中，以及 笨重、单调、频繁的操作中代替人作业。机械手虽然目前还不如然手那样灵活，但它 具有不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点， 因此获得日益广泛的应用 2本课题在国内外研究状态 随着社会进步和科学技术的发展，工业生产的操作方式也发尘着革命性的变化， 从手工作坊式的劳动，逐步演变成自动化、智能化的生产方式，人类也逐渐无法完成 某些生产过程，所以为了适应生产的需要出现了特殊的生产工具一一机械手。 机械手首先是从美国开始研制的。1954年美国工程师德尔沃最早提出机械人的概 念； 1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。1959年美国德尔沃与英格伯制 造了世界上的第一台机械人； 1962年美国正式将机械人的使用性提出来，且制造出 类似人的手臂；1967年日本成立了人工手研究会，并召开了首届机械手学术会；1970 年在美国召开了第一届工业机械人学术会，并的到迅速普及； 1973年辛辛那提公司 制造出第一台小型计算机控制的的工业机械人，当时是液压驱动，能载重大成就45KG； 到1980年在日本得到普及，并定为 “机械人元年”此后在日本机械人得到了前所未 有的发展与提升。目前世界高端工业机械手均有高精化，高速化，多轴化，轻量化的 发展趋势。定位精度可以满足微米及亚微米级要求，运行速度可以达到3M/S，量产产 品达到6轴，负载2KG 的产品系统总重已突破100KG 在我国，汽车工业仍然是工业机械手主要的使用领域。但我国在工业机械手生产 企业中，年产销量在100台以上、产值过5000万元的规模企业非常少，国外大型公 司年产量都达5000到10000台，销售额为数十亿美元。目前国内机械手的保有量在 4000台左右，井将以每年800～1000台左右的速度快速增长。工业机械手应用前景极 为广阔。 虽然目前国内生产工业机械手的企业并不多，很多产品的生产技术还主要依靠进 口，高科技的技术主要还掌握在国际龙头厂商手里。国内机械手厂家主要还是受到控 制系统的困扰,没有比较成熟稳定的伺服系统,所以不能生产高端机器。我国本土企业 生产的机械手产品还主要流通在中低端市场，因此决定了很多本土生产企业在争夺市 场时主要还是采取价格战。随着技术的进步，日臻成熟，会有更多的厂商加入此行业。 我国国家 “863’机械手技术主题自成立以来一直重视机械手技术在产业中的推 广和应用和推进机械手技术以提升传统产业，利用机械手技术发展高新产业。目前， 政府正在使用各种办法加大中国装备制造业在市场中占据的份额，井提供优惠措施鼓 励更多企业使用机械手及技术以提升技术水平。国内越来越多的企业在生产中采用了 工