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agv系统网络拓扑结构和控制系统方案20130226版本a
AGV系统网络拓扑结构和控制系统方案
（第二稿）
技术委员会 韩俊明
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目录
1. AGVS 系统网络拓扑结构方案一
1.1 生产线控制管理系统
1.2 上位机监控调度系统
1.3 主控 PLC 触摸屏控制系统
1.4 无线工业以太网通讯系统
1.5 AGV 车载 PLC 触摸屏控制系统方案
1.6 在线充电远程 IO 系统
2. AGVS 系统网络拓扑结构方案二
2.1 生产线控制管理系统
2.2 上位机监控调度系统
2.3 无线网络通讯系统
2.4 AGV 车载 PLC 触摸屏控制系统方案
2.5 在线充电远程 IO 系统
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1.AGVS 系统网络拓扑结构方案一
AGVS 系统网络拓扑结构设计方案一：请见下图（图一）
生产线控制管理系统
监控调度上位机
PROFIBUS
主控 PLC 触摸屏
PROFINET 工业以太网
远程 I/O
地面导航 无线 无线 无线 AGV
系统 接入点 接入点 接入点 充电站
无 线 局 域 网
AGV#1 AGV#2 AGV#3 AGV#n
（图一）
网络拓扑结构的顶层是生产线控制管理系统，中间层面是监控调度上位
机，下层是全套的西门子工业级控制器及工业实时级网络 PROFINET：主控 PLC+
触摸屏/无线工业以太网PROFINET快速漫游网络，传输速率54M /无线工业以太
网 PROFINET 远程 IO 无中断通讯工作站(充电站)，几个 IO 设备可以同时实现实
时无线操作/AGV 车载无线工业以太网 PROFINET 通讯站/AGV 车载控制系统
PLC+TP等构成。
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