D9数控仿真 .pptVIP

指令表程序如下： 1. LD 0 0 0 1 2. MOV 1 3 HR2 MOV指令在0001为接通时，将内部辅助继电器13通道的内容传送到保持继电器HR2通道中去。也可以将四位十六进制常数传送到目的通道中去，例如可将常数0000传送到某个通道中，实现对该通道“清零”功能。 在执行MOV指令时，如果被传送的源通道内容全为“0”，则专用内部辅助继电器1906为ON。所以继电器1906也称为零标志。 图9.33 例9.25附图 ? 例9.25 使用MOV指令梯形图如图9.33所示。试分析其工作原理，写出指令表程序。 例9.26 试分析图9.34所示利用MOV指令改变TIM/CNT指令的设定值。 1. LD 0 0 0 2 2. AND-NOT 0 0 0 3 3. DIFU 1 0 0 0 4. LD 1 0 0 0 5. MOV # 0100 HR0 6. LD 0 0 0 3 7. AND-NOT 0 0 0 2 8. DIFU 1 0 0 1 9. LD 1 0 0 1 10. MOV 0 2 0 0 HR0 11. LD 0 0 0 2 12. AND-NOT 0 0 0 3 13. LD 0 0 0 3 14. AND-NOT 0 0 0 2 15. OR-LD — 16. AND-NOT 1 0 0 0 17. AND-NOT 1 0 0 1 18. TIM 0 0 HR0 19. LD 0 0 0 2 20. AND TIM00 21. OUT 0 5 0 0 22. LD 0 0 0 3 23. AND TIM00 24. OUT 0 5 0 1 图9.34 例9.26附图 ? 梯形图中，当0002接通时，第一个MOV指令将常数#0100送入HR0通道，于是TIM00指令的设定值为10 s，10 s延时后TIM00接通，输出继电器0500输出。 当0003接通时，第二个MOV指令将常数#0200送入HR0通道，于是TIM00指令的设定值为20 s，20 s延时后TIM00接通，输出继电器0501输出。 显然，传送指令可以改变TIM（或CNT）指令的设定值。若0002和0003同时为ON时，TIM00不动作（保持原设定值）。 在使用MOV指令改变TIM/CNT指令的设定值时注意，源通道内容必须使用4位BCD码0000~9999，否则特殊继电器1903为ON，且MOV指令将不执行。 指令 格式 逻辑符号 功能 编程操作 KEEP KEEP B 保持（自保） 7．KEEP（FUN11）指令 KEEP指令的格式、逻辑符号、功能和编程操作如表9.44所示。 表9.44 表9.44中的B为指定继电器编号，其内容如表9.45所示。 表9.45 继电器类型 输出继电器 内部辅助继电器 保持继电器 B的内容 0500 ~ 0911 1000 ~ 1807 HR000 ~ HR915 ? KEEP指令编程格式如表9.46所示。 表9.44中逻辑符号S为置位端，R为复位端。 KEEP指令的功能：KEEP是保持指令，相当于一个自锁继电器，即具有继电器自锁（自保）功能。它可以将短信号变成长信号。 梯 形 图 指 令 表 序号 指令 数据（地址） 1 LD 0001 2 LD 0002 3 KEEP 0601 表9.46 9.24(a)图指令表程序如下： 1. LD 0 1 0 0 2. LD 0 1 0 1 3. KEEP 0 6 0 0 9.2