哈工大机械原理课程设计产品包装生产线方案.docVIP

Harbin Institute of Technology 机械原理课程设计说明书 课程名称： 机械原理 设计题目： 产品包装生产线（方案1） 院 系： ＸＸ学院 班 级： ＸXXXX 设 计 者： ＸXX　 学 号： ＸＸXXXXX 指导教师： X XX 设计时间： 2012年 7月2日— 7月8 哈尔滨工业大学 绪论 机械原理课程设计是学生学完了《机械原理》课程后，在学习掌握了把具体机器抽象成机构运动简图的方法、从本质上搞清机构的运动原理、掌握了基本概念，学习掌握课程中的一些基本概念和基本方法，学习研究各种机构的设计方法之后进一步了解机械设计的教学环节，是是学习深化与升华的重要过程，是对学生综合素质与工程实践的能力培养。 我们应在指导教师指导下独立完成一项给定的设计任务，编写符合要求的设计说明书，并正确绘制有关图纸。在课程设计工作中，应综合运用机械原理课程的理论、知识与技能，分析与解决工程问题。 该课程设计是我们学完本课程之后的一项重要的实践，是我们步入社会的一次深刻的链接，考察了我们独立设计，计算，绘图和分析的能力，我们应学会依据技术课题任务，进行资料的调研、收集、加工与整理和正确使用工具书；培养我们掌握有关工程设计的程序、方法与技术规范，提高工程设计计算、图纸绘制、编写技术文件的能力；锻炼我们分析与解决工程实际问题的能力。 设计题目 产品包装生产线使用功能描述 图中所示，输送线1上为小包装产品，其尺寸为长宽高=600200200，小包装产品送至A处达到2包时，被送到下一个工位进行包装。原动机转速为1430rpm，每分钟向下一工位可以分别输送14，22，30件小包装产品。 图1 产品包装生产线（方案一）功能简图 设计机械系统运动循环图 由设计题目可以看出，推动产品在输送线1上运动的是执行构件1，在A处把产品推到下一工位的是执行构件2，这两个执行构件的运动协调关系如图2所示。 T1 T1 执行构件 运 动 情 况 执行构件1 进 退 进 退 执行构件2 停 止 进 退 T`2 T2 图2 生产包装线方案1 运动循环图 图2中T1 是执行构件1的工作周期， T2 是执行构件2的工作周期，T’2是执行构件2的动作周期。因此，执行构件1是做连续往复运动，执行构件2是简谐运动，执行构件2的工作周期T2 是执行构件1的工作周期T1的2倍。执行构件2的动作周期T’2则只有执行构件1的工作周期T1的二分之一左右，因此，执行构件2大多数时间是在停歇状态。 四、 设计机械系统运动功能系统图 根据分析，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有的运动功能如图3所示。运动功能单元把一个连续的单向传动转换为连续的往复运动，主动健美转动一周，从动件（执行构件1）往复运动一次，主动件转速分别为14,22,30转/分。 14,22,30rpm 图3执行机构1的运动功能 由于电动机的转速为1430转/分，为了在执行机构1的主动件上分别的到14、22、30转/分的转速，则由电动机到执行机构1之间的总传动比iz有3种，分别为 iz1==102.14 iz2==65.00 iz3=1=47.67 总传动比由定传动比ic和变传动比iv两部分构成，即 iz1=iciv1 iz2=iciv2 iz3=iciv3 3种总传动比中iz1最大，iz3最小。由于定传动比ic是常数，因此，3种变传动比中iv1最大，iv3最小。若采用滑移齿轮变速，其最大传动比最好不大于4，即 iv1=4 于是定传动比为 ic= ==25.54 变传动比的其他值为 iv2= ==2.55 iv3===1.87 于是，传动系统的有级变速功能单元如图4所示。 i=4,2.55,1.87 图4有级变速运动功能单元 为了保证系统过载时不至于损坏，在电动机和传动系统之间加一个过载保护环节。过载保护运动功能单元可采用带传动实现，这样，该运动功能单元不仅具有过载保护功能