项目PLC应用准备.pptVIP

主编 谢孝良 ●项目1 PLC应用准备 ●项目2 PLC编程软件使用 ●项目3 电动机单向点动运行的PLC控制 ●项目4 电动机单向连续运行的PLC控制 ●项目5 电动机正反转连续运行的PLC控制 ●项目6 电动机Y/△启动的PLC控制 ●项目7 两台电动机主控选择的PLC控制 ●项目8 灯光闪烁的PLC控制 ●项目9 灯光的停电保持控制 1.PLC的产生 国际电工委员会（IEC）在1987年颁布了PLC的标准草案，对PLC的定义是：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下的应用设计。它采用可编程的存储器，用来存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟的输入/输出接口，控制各种类型的机器设备或生产过程。 可编程序控制器及其有关外围设备，都按照易于与工业控制系统连成一个整体、易于扩展其功能的原则设计。 可编程序控制器对用户来说，是一种智能控制器，改变程序即可改变生产工艺，是易于与工业控制系统连成一体的工业计算机。 （1)可靠性高，抗干扰能力强 （2）编程简单，使用方便 （3）控制程序可变，具有很好的柔性 （4）功能完善 （5）扩充方便，组合灵活 （6）减少了控制系统设计及施工的工作量 （7）体积小、重量轻，是“机电一体化”较理想的控制设备 PLC应用领域很广,目前，在国内外PLC已广泛应用冶金、石油、化工、建材、机械制造、电力、汽车、轻工、环保及文化娱乐等各行各业，随着PLC性能价格比的不断提高，其应用领域不断扩大。从应用类型看，PLC的应用大致可归纳为以下几个方面： （1）开关量逻辑控制 （2）运动控制 （3）过程控制 （4）数据处理 （5）通信联网 （1）向高速度、大容量方向发展 （2）向超大型、超小型两个方向发展 （3）PLC大力开发智能模块，加强联网通信能力 （4）增强外部故障的检测与处理能力 （5）编程语言多样化 PLC种类繁多，功能多样，但由于PLC实质上是一种工业控制计算机，所以同样具有计算机的典型结构，即由硬件和软件两部分组成。硬件主要包括中央处理器（CPU）、存储器、输入接口、输出接口、通信接口、扩展接口、电源等部分。如图1-1-2所示。 PLC的软件由系统程序和用户程序组成。 系统程序由PLC制造厂商设计编写的，并存入PLC的系统存储器中，用户不能直接读写与更改。系统程序一般包括系统诊断程序、输入输出处理程序、编译程序、信息传送程序、监控程序等。 PLC的用户程序是用户利用PLC的编程语言，根据控制要求编制的程序。在PLC的应用中，最重要的是用PLC的编程语言来编写用户程序，以实现控制目的。 PLC使用的编程语言共有5种 : （1）梯形图语言 （2）指令表语言 （3）逻辑图语言 （5）高级语言 PLC的CPU采用循环扫描的工作方式。如图1-1-10所示，一般包括五个阶段：内部诊断与处理、与外设进行通讯、集中输入采样、执行用户程序和集中输出刷新。当PLC方式开关处于STOP时，只执行前两个阶段：内部诊断与处理，与外设进行通讯；当PLC方式开关处于RUN时，五个阶段都要执行。五个阶段所用时间称为一个扫描周期。 PLC进行自诊断等内部检查处理，确定PLC自身的动作是否正常。如CPU、电池电压、程序存储器、I／O和通讯等是否异常或出错，如检查出异常时，CPU面板上的LED及异常继电器会接通，在特殊寄存器中会存入出错代码。当出现致命错误时，CPU被强制为STOP方式，所有的扫描便停止。 在该阶段PLC检查有无通讯任务，如有则调用相应进程，完成与其他设备的通讯处理，并对通讯数据作相应处理；然后进行时钟、特殊寄存器更新处理等工作。 在该阶段PLC顺序读取每个输入端的状态，并将其存入到我们称之为输入映像寄存器的内储单元中。当进入程序执行阶段，如输入端状态发生改变，输入映象区相应的单元信息并不会跟着改变，只有在下一个扫描周期的输入采样阶段输入映象区相应的单元信息才会改变。因此，PLC会忽视掉小于扫描周期的输入端开关量的脉冲变化。 PLC从用户程序0步开始，按先上后下，先左后右的顺序扫描用户程序并进行逻辑运算。PLC按输入映象区的内容进行逻辑运算，并把运算结果写入到输出映象区，而不是直接输出到端子。 PLC根据输出映象区的内容改变输出端子的状态。这才是PLC的实际输出。 存储容量是指用户程序存储器的容量。用户程序存储器的容量大，可以编制出复杂的程序。一般来说，小型PLC的用户存储器容量为几千字节，而大型机的用户存储器容量为几万字节。 输入/输出（I/O）点数是PLC可以接受的输入信号个数和输出信号个数的总和，是衡量PLC性能的重要指标。I/O点数越多，外部可接的输入设备和输出设备就越多，控制规模就越大。 扫描速度