封闭行星齿轮传动及其J特性图在现代机械传动中的应用汇总.pptVIP

封闭行星齿轮传动 及其J特性图在现代机械传动中的应用 讲座提纲 行星轮系与差动轮系 封闭差动轮系 封闭行星传动的优点 封闭行星传动的应用与发展 J特性图在封闭行星传动设计中的应用 行星齿轮传动发展概况 我国早在南北朝时代（公元429——500年），祖冲之发明了有行星齿轮的指南车。因此我国行星齿轮传动的应用比欧美各国早1300多年。 1880年德国第一个行星齿轮传动装置的专利出现了。19 世纪以来，随着机械工业特别是汽车和飞机工业的发展，对行星齿轮传动的发展有很大影响。1920年首次成批制造出行星齿轮传动装置，并首先用作汽车的差速器。 行星齿轮传动发展概况 二战后，高速大功率传舰﹑航空发动机等的发展，促进行星齿轮传动的发展。 高速大功率行星齿轮传动广泛的实际应用，于1951年首先在德国获得成功。1958 年后，英﹑意﹑日﹑美﹑苏﹑瑞士等国也获成功.。英国Allen齿轮公司生产的压缩机用行星减速器，功率25740KW；德国Renk公司生产的船用行星减速器，功率11030KW 行星齿轮传动发展概况 低速重载行星减速器已由系列产品发展到生产特殊用途产品，如法国Citroen公司生产用于水泥磨﹑榨糖机﹑矿山设备的行星减速器，重达125t，输出转矩3900kN.m;…… 我国从20世纪60年代起开始研制应用行星齿轮减速器,制定了NGW型行星齿轮减速器标准JB1799-1976。还研制成功高速大功率的多种行星行星齿轮减速器，例如万立方米制氧透平压缩机（6300kw）的行星齿轮箱。低速大转矩的行星减速器也已批量生产，如矿井提升机的XL-30型行星减速器（800kw）等。 行星齿轮传动发展方向 世界各先进工业国行星齿轮传动已达到了较高水平，我国与世界先进水平虽存在明显差距，但随着技术引进，在消化吸收国外先进技术方面取得长足进步。 目前行星齿轮传动正向以下几个方向发展： 1.向高速大功率及低速大转矩的方向发展。日本生产了巨型船舰推进系统用的行星齿轮箱，功率为22065kw，大型水泥磨所用80/125型行星齿轮箱，输出转矩高达4150kN.m。 行星齿轮传动发展方向 2.向无级变速行星齿轮传动发展。实现无级变速就是让行星齿轮传动中三个基本构件都转动并传递功率，这只要对原行星机构中固定的构件附加一个转动（如采用液压泵及液压马达系统来实现），就能成为无级变速器。 3.向复合式行星齿轮传动发展。高速级用定轴传动，低速级用行星齿轮传动。例如制碱工业澄清桶用蜗杆蜗轮-行星齿轮减速器，总传动比i=4462.5，输出轴n=0.215r/min，输出转矩27200N.m。 行星齿轮传动发展方向 4.向少齿差行星齿轮传动方向发展。用于大传动比﹑小功率传动。 5.制造技术发展。高硬齿面﹑精密加工﹑从而提高承载能力，保证可靠性和使用寿命。——详见机械工业出版社2002年版（渐开线齿轮行星传动的设计与制造》 行星传动技术， 世界各国机械传动发展的重点之一！ 行星齿轮传动具有体积小，质量小，结构紧凑，承载能力大，传动效率高，可实现运动的合成和分解等优点。因此行星齿轮传动现已广泛地应用于工程机械，矿山机械，冶金机械，起重运输机械，轻工机械，石油化工机械，机床，机器人，汽车，坦克，火炮，飞机，轮船，仪器和仪表等各个方面。由于它不仅适用于高转速，大功率，而且在低速大转矩的传动装置上也已获得了应用。它几乎可适用于一切功率和转速范围。故目前行星传动技术已成为世界各国机械传动发展的重点之一。 请看录象片 周转轮系的功用 模数≤0.06mm的微行星齿轮减速器 微机电系统(MEMS)是近年来兴起的一门新兴技术，在MEMS中，微马达是重要的执行器。上海交通大学已经研制出了直径2mm的电磁型微马达，为拓宽其应用范围，上海交通大学信息存储研究中心薄膜与微细加工国家教委开放实验室研制了微3K-2型行星齿轮减速器。 该减速器模数m≤0.06，结构紧凑﹑重量轻﹑体积小﹑传动比大﹑传动平稳﹑抗冲击振动的能力强﹑效率高。 该项目为国家“九五”重点科技攻关项目（96745-01-01） (见“机械设计”2000年第12期) 封闭行星齿轮传动技术， 已引起我国齿轮界人士的极大关注！ 由于封闭