数控原理与系统第一章.pptVIP

评价数控机床的性能的综合指标: 机床精度-- 定位精度 重复定位精度 机床的主轴转速—转/分钟, rpm 机床的快速进给—毫米/分钟, mm/min. 机床坐标轴数--X Y Z A B C 机床行程及工作台大小--圆形、方、长方 XYZ ABC 机床的脉冲当量--0.001、0.005 、0.01 开、闭环系统-- 开、闭、半闭 是否为加工中心及刀库数量 数控系统类别型号-- FANUC 、SIEMENS、HEIDENHAIN 等 第二节 计算机数控系统 一、CNC的工作过程 数据输入 内 部 外 部 程序存储器 磁盘、计算机通信 数控加工程序 译 码 几何、工艺数据 开关量控制 PLC 刀具交换、切削液开关等 插 补 同 步 调节器 反馈位置处理 M: 电动机 W: 位置传感器 X Y Z 给定量 与运动控制有关的信息转换过程 二、CNC的硬件与软件 CNC装置的硬件组成 华中I型数控系统硬件结构 CNC装置的硬件组成 CNC系统的软件 第三节 数控机床与现代机械制造系统 一、现代机械制造系统 ? DNC（Distributed Numerical Control） 上世纪80年代之前，DNC(Direct Numerrical Control)指用一台中央计算机控制多台CNC机床，主要解决纸带的制作、管理与维护等问题。 随着计算机、网络技术的发展，DNC概念产生了质的变化。现代DNC指对加工作业进行分散控制与集中监测及管理，并可全方位相互交换信息，是功能强大、全面、可靠的车间信息网络。 ? 柔性制造系统（FMS/FMC） 柔性制造系统通常由两台以上数控加工设备和自动化物流系统组成，能在计算机系统的控制和管理下，对加工对象、工艺过程、工序内容和生产节拍进行自动调整的自动化制造系统。 ? 加工子系统 ? 物料储运子系统 ? 刀具子系统 质量检验及监控子系统 ? 运行控制子系统 FMS实例 FMS－500的控制结构 二、数控机床与现代机械制造系统的关系 1、单元功能 2、通信功能 单元功能提供了数控机床与FMS/FMC的接口。单元功能包括：任务管理、托盘管理和刀具管理。 FMS/FMC中，数控机床的通信功能：与上层单元控制计算机的通信，与伺服机构、传感器等的通信。 复习题：1-1~1-8 数控技术 数控技术 第一章 绪论 第一节 基本概念 一、数字控制的基本概念 数字控制（ Numerical Control ） 利用数字化信息对被控对象的工作过程进行自动控制的一种方法。数控（NC）特指对机床轨迹和状态进行控制。 数控加工的基本过程 根据各部分的功能，数控系统的组成可分为4部分：输入/输出装置、数控装置、伺服系统、机床电器控制装置。 二、数控系统的组成 一种数控系统的组成单元 数控机床集现代制造技术、计算机技术、通信技术、控制技术、液压气动技术、光电技术为一体，具有高效率、高精度、高柔性等特点。 保证能够加工各种机器零件的轨迹控制技术； 高性能驱动各个坐标的伺服驱动技术； 开关量控制技术； 将上述各项统一协调的控制技术。 数控技术的内涵 二、数控系统中的有关约定 （一）数控加工程序的格式 数控加工程序以程序段为基本组成单位。每个程序段又由若干功能字构成，功能字由一些字符组成。 数控加工程序包含了机床加工控制所需的几何、工艺信息以及一些辅助开关控制信息。 （二）数控加工程序采用的编码 ? ISO编码 8位二进制码，最高位是补偶位。表示128种字符。 ? EIA编码 8位二进制码，第五位是补奇位。表示64种字符。 ? ASCII 数控加工程序在数控系统内存中的常用编码。 数控加工程序保存于存储介质上，对程序中的字母、数字和其他符号所采用的编码。 （三）数控机床坐标系 JB/T 3051-1999 ? 数控机床坐标系统 采用右手直角笛卡尔坐标系。 1. 数控机床的坐标系统 ? 机床某一部件运动的正方向，是增大工件和刀具距离（即增大工件尺寸）的方向。工件静止时的正方向用不带“`”的字母表示运动正方向，当工件运动（刀具静止）时的正方向用带“`”字母表示。 2.机床坐标系坐标轴的规定 （1）Z轴的规定 ? Z轴是平行于机床主轴的坐标轴。如机床上有几个主轴，则选一垂直于工件装卡面的主轴作为主要的主轴。如机床没有主轴（如牛头刨床），则Z 坐标垂直于工件装卡面。 ? X坐标是水平的，它平行于工件的装卡面。 在工件旋转的机床上（如车床、磨床等），X坐标的方向是在工件的径向上，且平行于横滑座。