自制讲义-机电传动控制6控制电机.pptVIP

第六章 控制电机 控制电机—用于自动控制、 自动调节、远距离测量、 随动系统以及计算机装置中的微特电机。 分类：测量元件、放大元件、执行元件和校正元件. 6.1 交流伺服电动机 6.2 直流伺服电动机 6.3 力矩电动机 6.4 小功率同步电动机 6.5直线电动机 第六章 控制电机 6.1 交流伺服电动机 交流伺服电动机特点 1. 调速范围宽广，能在调速范围内连续平滑调速。 2. 转子的惯性小，即能实现迅速启动、停车。 3. 控制功率小(100瓦以下)，过载能力强，可靠性好。 第六章 控制电机 6.1 交流伺服电动机 6.1.1 两相交流伺服电动机的结构 第六章 控制电机 6.1 交流伺服电动机 两相交流伺服电动机性能特点,应用范围 第六章 控制电机 6.1 交流伺服电动机 6.1.2 基本工作原理 第六章 控制电机 6.1 交流伺服电动机 6.1.2 基本工作原理 第六章 控制电机 6.1 交流伺服电动机 6.1.2 基本工作原理 第六章 控制电机 6.1 交流伺服电动机 6.1.3 消除自转现象的措施 第六章 控制电机 6.1 交流伺服电动机 6.1.3 消除自转现象的措施 第六章 控制电机 6.1 交流伺服电动机 6.1.4 特性和应用 1. 控制特性 第六章 控制电机 6.1 交流伺服电动机 6.1.4 特性和应用 1. 控制特性 第六章 控制电机 6.1 交流伺服电动机 6.1.4 特性和应用 2.应用举例 第六章 控制电机 6.2 直流伺服电动机 直流伺服电动机特点和应用范围 第六章 控制电机 6.2 直流伺服电动机 直流伺服电动机特点和应用范围 第六章 控制电机 6.2 直流伺服电动机 直流伺服电动机电原理图 第六章 控制电机 6.2 直流伺服电动机 直流伺服电动机电原理图 第六章 控制电机 6.2 直流伺服电动机 直流伺服电动机电原理图 第六章 控制电机 6.3 力矩电动机 6.3.1 永磁直流力矩电动机的结构 第六章 控制电机 6.3 力矩电动机 6.3.2 直流力矩电动机转矩大，转速低 1.转矩大的原因 第六章 控制电机 6.3 力矩电动机 6.3.3 直流力矩电动机的特点和应用 优点：堵转矩大而不损坏，精度高，反应速度快，线性度好。 应用于数控机床、卫星天线、雷达天线的驱动等。 第六章 控制电机 6.4 小功率同步电动机 需要恒转速，小功率（100瓦以下） 执行元件如自动记录仪、电钟、录音机、等。 第六章 控制电机 6.4.1 永磁式同步电动机 1.结构特点与基本工作原理 第六章 控制电机 6.4.1 永磁式同步电动机 2. 启动方法（鼠笼条，异步启动） 第六章 控制电机 6.4.2磁阻式电磁减速同步电动机 1. 结构特点（无启动绕组） 第六章 控制电机 6.4.2 同步电动机特点 一、永磁式同步电动机 特点：不需要电刷和滑环，因而结构简单，运行可靠，效率较高，但起动特性不好，体积也比较大。 应用范围：适用于要求转速恒定场合。例如化纤纺织设备、自动化装置、自动记录仪表。在这些设备和装置中，主要作为驱动元件。 二；磁阻式同步电动机 特点：结构筒单，运行可靠，起动特性较好，转子采用凸极结构，交轴磁阻大，励磁电流大，因而功率因数低，效率不高。 应用范围：适用于大容量转速恒定的场合。例如音响设备、摄影、记录，通信装置。 第六章 控制电机 6.4.2 同步电动机特点 三、磁滞式同步电动机 特点：不需要起动装置就能自行起动； 在整个起动阶段磁滞转矩恒定不变，能将转动惯量较大的负载平稳地拉入同步。此外，结构简单，运行可靠，运行噪音低，但功率因数和效率都不高。 应用范围：广泛用于恒速系统中，如自动计时、仪表、亦可用于转动惯量大的传动装置 、例如陀螺仪等。在这些 装置和系统中主要用作驱动元件。 当它在异步状态运行时，还可用作伺服元件。 第六章 控制电机 6.4.2 同步电动机特点 四、电磁减速同步电动机 特点：工作精度高，可靠性好，动态性能好，能瞬时起动和停车，转速均匀稳定，噪音低。其中反应式结构简单，成本低廉，而永磁式结构复杂，但起动转矩大。 应用范围：主要用于低速和瞬时转速稳定度要求高的场合，例如传真机、录音机和同步卫星地面站、制玲机构等。 第六章 控制电机 6.5