三轴伺服移动平台控制系统的设计设计.docVIP

金 华 职 业 技 术 学 院 J I N H U A P O L Y T E C H N I C 毕业教学环节成果 （2014届） 题 目 三轴伺服移动平台 控制系统的设计 学 院 信息工程学院 专 业 电气自动化 班 级 自动化111 2014年5月30日 金华职业技术学院毕业教学成果 目 录 摘要 1 英文摘要 1 引言 2 1 三轴伺服移动平台控制系统简介 3 2 控制系统结构及工作原理 4 3 主要器件选型 5 3.1 可编程控制器的选型 5 3.2 触摸屏的选型 5 4 I/O口分配表 6 5 控制系统电路设计 8 5.1 PLC外围接线图 8 5.2 伺服电机控制电路图 9 5.3 横移电机控制电路图 9 6传感器 11 6.1 左右移动位置传感器 11 6.2上下移动位置传感器 11 6.3 车位检查传感器 11 7安装 12 7.1控制系统接线图 12 7.2 控制柜电气元件布局图 12 结论与谢辞 13 参考文献 14 附件1． 15 三轴伺服移动平台控制系统的设计 信息工程学院电气自动化技术 摘要: 介绍了基于三菱Q系列PLC对三轴伺服移动平台的控制系统，选用了Mcgs触摸屏实现人机交互 。文中给出了三轴伺服移动平台的基本架构。简单分析了伺服控制系统的控制系统结构及工作原理与一些传感器的使用。重点介绍了控制系统程序以及PLC I/O口，还简单介绍了下移动平台控制系统的布局图与接线图。 关键字 PLC 人机界面 伺服控制 Design of control system of three axis servo mobile platform Information Engineering College of electrical automation technology Zhong zhang bo Abstract: Introduced the Q Series based on Mitsubishi PLC control for lifting and transferring parking equipment, used MCGS touch screen realization of human-computer interaction. This paper presents the basic structure of three axis servo mobile platform. A simple analysis of the?system?structure and working principle?of the servo control system?and?some sensors. Focusing on the control system?program and the PLC?I/O,?also introduces thelayout?diagram of the control system?under?mobile platform?and?wiring diagram. Keyword: PLC human-computer interface Servo control 引言 现代工业对运动控制的要求越来越高，因而高精度电气系统和高性能自动控制系统应运而生。采用三菱电机有限公司推出的Q系列高性能CPU、QD75M 定位模块以及 SSCNET总线等集成三维伺服控制系统，将PLC技术的优势和伺服控制诸多特性完美地结合于一体，以便使运动控制系统性能达到一个更好的水平。三维交流伺服这样一种扮演重要支柱技术角色的自动控制系统，在许多高科技领域得到了非常广泛的应用，如激光加工、机器人、数控机床等，因此该项目的研究有良好的应用价值。 三轴移动平台，有时候我们又称为三轴结构。它是进行目标自动跟踪和定位的关键设备。由于这种平台在运行中拥有着很高的灵活性和稳定性，因此在航天领域、军工领域、工业领域等方面一直有着很高程度的应用。 所谓三轴，就是在三维立体空间的环境下，通过长、宽、高三个方面对物体进行控制和定位。把这种技术应用于控制平台的话，则可使受控设备更好的摆脱因设备本身所处的形态等因素对工作效果产生的影响。 1基于 Q系列 PLC的三维伺服控制系统的构架 1.1 三维伺服控制系统控制方案的选择 该项目采用高性能 CPU + 伺服控制器 (定位模块 ) 进行运动控制。这种解决方案中，系统的控制性能不如选用专用运动型 CPU 的。