fanuc数控铣床加工中心编程教材[精品].doc

1．程序构成 简述 ■ 主程序和子程序 编程有两种形式，主程序和子程序。通常情况下，CNC操作依据主程序。当在主程序中遇到子程序呼叫指令时，控制则进入子程序。在子程序中遇到返回主程序指令时，控制返回主程序。 主程序 子程序 指令1 指令1’ 指令2 指令2’ ↓ 　 | 　 沿箭头方向进入子程序 　 ↓ 指令n | 指令n+1 返回主程序 主程序和子程序 CNC记忆可保存400个主程序和子程序（标准为63个）。可以从储存的主程序中选择一条主程序来操作机床。 1．1 程序段结构 这一讲述程序段的构成。参阅下图程序构成及程序段。 ■ 程序号 程序号由位址O跟4位数字构成用于记忆中每个程序开头以记录程序。 在ISO码中用（：）替代O。 在程序开头如果没有指定程序号，程序开头的顺序号作为它的程序号。如果是5位顺序号，则后4位作为程序号记录。如果后4位都为0，则记录增加1作为程序号，总之，N0不能作为程序号。 如果在程序开头既无程序号也无顺序号，在程序存入记忆时必须用CRT/MDI面板指定程序号。 注意） 程序号8000至9999常用于机床制造商，所以用户最好别用这些号码。 ■ 顺序号及单节 程序由若干指令构成，一个指令单位称为单节。单节在结束时用EOB与其它单节分开。 [ EOB码] 名称 ISO码 EIA码 本手册表示法 单节结束（EOB） LF CR ； 在单节的开头，顺序号由位址N跟一个1~ 99999之间的数字来表示。顺序号可以随机给出，而且可以跳跃给出，顺序号可以每个单节或者仅在期望的单节给出。通常，随加工步骤以增大的顺序来指定顺序号（例如，在使用一把新刀具，工作台分度的新面加工等）。 G92 S__ ；最大主轴转速（rpm）后跟S码 [ 顺序号及单节举例 ] 注意） 与其它CNC装置具有适应性 不能使用0作为程序号。因此0不能用作顺序号而作为程序号。 ■TV 检查（沿磁带纵向同位检查） 同位检查用作横向输入的单节的检查。如果一个单节的字符数（从一个EOB之后开始到下一个单节EOB的结束）是奇数，报警（No.002）输出。仅有那些使用标记跳跃功能跳跃的零件不做TV检查。用括弧括起来的注释段服从于TV检查来计算字母数。TV检查功能可以在MDI单元上设定。 ■单节构成（字和位址） 一个单节由一个或多个字组成。一个字由一个位址后跟一个数（在数字前可以加正号（+）或负号（-））。 字 = 位址 + 数字 （例：X-1000） 字母（A至Z）中的一个可以作为位址，一个位址定义了跟在位址后面数字的含义。下表表示可用的位址和它们的含义。 同样的位址可能有不同的含义，由准备机能的规格来决定。 [ 主要机能和位址 ] 机 能 位 址 含 义 程序号 O（1） 程序号 顺序号 N 顺序号 准备机能 G 指定一种动作（直线，圆弧等） 尺寸字 X，Y，Z，U，V， W，A，B，C 坐标轴移动指令 I，J，K 圆弧中心的坐标 R 圆弧半径 进给机能 F 每分钟进给率，每转进给率 主轴速度机能 S 主轴速度 刀具机能 T 刀具号 辅助机能 M 机床控制开/关 B 分度工作台，等 偏移量量号 D，H 偏移量量号 暂停 P，X 暂停时间 程序号指定 P 子程序号 重复次数 P 子程序重复次数 参数 P，Q 固定循环参数 注意） ISO码中，冒号（：）也可以用于程序号的位址。 [ 一个单节（举例）] ■主要位址和指令值的范围 主要位址和指定值的范围如下表。注意这些数值限制表现为CNC侧，而不同于机床侧的限制。例如，CNC允许刀具沿X轴移动大约100m（毫米输入）。 机能 位 址 mm输入