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第7章 嵌入式Linux设备驱动程序开发 ;第7章 嵌入式Linux设备驱动程序开发 ;整个设备管理子系统的结构如图7.1 所示。 ;7.1.1 设备驱动和文件系统的关系 ;● close -——close()函数的作用是关闭由open()函数打开的文件, 其调用格式为: int close(int handle); 该函数关闭文件描述字handle 相连的文件。 ● read ——从设备上读数据。对于有缓冲区的I/O 操作，一般是从缓冲区里读数据。 ● write ——往设备上写数据，对于有缓冲区的I/O 操作，一般是把数据写入缓冲区里。write()函数的调用格式为： int write(int handle, void *buf, int count); write()函数把count 个字节从buf 指向的缓冲区写入与handle 相连的文件中，返回值为实际写入的字节数。 ;● ioctl——主要用于对设备进行读写之外的其他控制。 用户空间的ioctl 函数的原型为： int ioctl(inf fd,int cmd,…) 其中的…代表可变数目的参数表，实际中是一个可选参数，一般定义为: int ioctl(inf fd,int cmd,char *argp) 驱动程序中定义的ioctl 方法原型为： int (*ioctl) (struct inode *inode, struct file *file,unsigned int cmd, unsigned long arg) inode 和filp 两个指针对应应用程序传递的文件描述符fd、cmd 不会被修改地传递给驱动程序，可选的参数arg 则无论用户应用程序使用的是指针还是其他类型值，都以unsigned long 的形式传递给驱动。;7.1.2 设备类型 ;7.1.3 设备号 ;字符型设备主设备号的添加和注销 ;7.1.4 设备驱动中关键数据结构 ;1. file_operations数据结构 ;int (*release) (struct inode *, struct file *); int (*fsync) (struct file *, struct dentry *, int datasync); int (*fasync) (int, struct file *, int); int (*lock) (struct file *, int, struct file_lock *); ssize_t (*readv) (struct file *, const struct iovec *, unsigned long, loff_t *); ssize_t (*writev) (struct file *, const struct iovec *, unsigned long, loff_t *); ssize_t (*sendpage) (struct file *, struct page *, int, size_t, loff_t *, int); unsigned long (*get_unmapped_area)(struct file *,unsigned long,unsigned long,unsigned long, unsigned long); };;在file_operations数据结构中，指出了设备驱动程序所提供的入口点位置，分别是： owner module 的拥有者。 lseek——移动文件指针的位置，只能用于可以随机存取的设备。 read——进行读操作，buf为存放读取结果的缓冲区，count为所要读取的数据长度。 write——进行写操作，与read类似。 readdir——只用于文件系统，对设备无用。 select——进行选择操作。 ioctl——进行读、写以外的其他操作。;mmap——用于把设备的内容映射到地址空间，一般只有块设备驱动程序使用。 open——打开设备进行I/O操作。返回0表示成功，返回负数表示失败。 release——关闭设备并释放资源。即close 操作。 flush——清除内容，一般只用于网络文件系统中。 fsync——实现内存与设备的同步，如将内存数据写入硬盘。 fasync——实现内存与设备之间的异步通讯。 lock——文件锁定，用于文件共享时的互斥访问。 readv——在进行读操作前要验证地址是否可读。 writev——在进行写操作前要验证地址是否可写。;2． inode数据结构;kdev_t i_dev; //设备类型 umode_t i_mode; //文件类型 nlink_t i_nlink; //与该结点建立链接