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第6章_11级电动机new
第 6 章 电 动 机 6.1 电机概述 6.2 三相异步电动机的工作原理 6.5 三相异步电动机的机械特性 6.4 三相异步电动机的铭牌数据 6.6 三相异步电动机的起动 6.7 三相异步电动机的调速 6.3 三相异步电动机的基本结构 1. 了解三相交流异步电动机的基本构造和转动 原理。 本章要求: 2. 理解三相交流异步电动机的机械特性,掌握 起动和反转的基本方法, 了解调速和制动的 方法。 3. 理解三相交流异步电动机铭牌数据的意义。 第6章 电动机 电机是实现能量转换或信号转换的电磁装置。 动力电机:实现能量转换 控制电机:实现信号转换 分类: (1) 动力电机: 6.1 电 机 概 述 电动机 发电机 电能 机械能 (2) 控制电机 伺服电动机:电压信号转化为角位移或角速度; 测速发电机:将转速转化为电压信号; 自 整 角 机 :实现角度的传输、变换和接受; 步进电动机:电脉冲信号转化为转角或转速; 旋转变压器:转角信号变换成电压信号; 感应同步器:转角位移或直线位移转换成电压信号。 鼠笼式异步交流电动机授课内容: 基本结构、工作原理、 机械特性、控制方法 1.定子 6.2 三相异步电动机的基本结构 三相异步电动机主要部件是由定子和转子两大部分 组成。此外,还有端盖、机座、轴承、风扇等部件。 风罩 风叶 转子 定子 端盖 接线柱的连接 星形联结 三角形联结 转子: 在旋转磁场作用下,产生感应电动势或电流。 2.转子 鼠笼转子 铁心:由外周有槽的硅钢片叠成。 (2) 绕线式转子 同定子绕组一样,也分为三相,并且接成星形。 笼型转子 绕线型转子 转子铁心 转轴 定子铁心是由0.5mm厚的硅钢片叠 压制成,在其内圆冲有分布的槽。 定子铁心的作用:一是槽内可用来嵌放定子绕组;二是定子铁心构成电动机磁路的一部分。 定子绕组是由铜导线绕制而成。构成电动机电路的一部分。 机座是电动机的支架,一般用铸铁或铸钢制成。 转子铁心冲片 铸铝笼形转子 笼形转子绕组 转子铁心是也是由0.5mm厚的硅钢片叠 压制成,在其外圆冲有分布的槽。 转子铁心可嵌放转子绕组,构成电机磁路的另一部分。 转子绕组大部分是浇铸铝笼型,大功率也有铜条制成的笼型转子导体,构成电机电路的一部分。由转轴输出机械能。 鼠笼式电动机与绕线式电动机的的比较: 鼠笼式: 结构简单、价格低廉、工作可靠;不能人为改变电动机的机械特性。 绕线式: 结构复杂、价格较贵、维护工作量大;转子 外加电阻可人为改变电动机的机械特性。 1. 旋转磁场的产生 一、旋转磁场 三相 (多相) 绕组中流过三相 (多相) 电流。 U1 U2 通入 iU V1 V2 通入 iV W1 W2 通入 iW 6.2 三相异步电动机的工作原理 规定 (•)电流出 ()电流入 U1 U2 V2 W1 V1 W2 U1 U2 V2 W1 V1 W2 U1 U2 V2 W1 V1 W2 三相电流合成磁场 的分布情况 合成磁场方向向下 合成磁场旋转60° 合成磁场旋转90° N S N S N S N S t = 0° t = 90° 若定子每相绕组由两个线圈串联 ,绕组的始端 之间互差60°,将形成两对磁极的旋转磁场。 旋转磁场的磁极对数 与三相绕组的排列有关 A U1 U2 W2 V1 W1 V2 A U1 U2 W2 V1 W1 V2 分析可知:三相电流产生的合成磁场是一旋转的磁场 即:一个电流周期,旋转磁场在空间转过360° 取决于三相电流的相序 旋转磁场的旋转方向 结论: 任意调换两根 电源进线,则旋转 磁场反转。 任意调换两根电源进线 (电路如图) 2. 旋转磁场的转速 旋转磁场转速 n0 —— 同步转速 电流变化一周 → 旋转磁场转一圈 电流每秒变化 50 周 → 旋转磁场转 50 圈 → 旋转磁场转 3000 圈 电流每分变化 (50×60) 周 p = 1 时: 电流变化一周 → 旋转磁场转半圈 电流每秒变化 50 周 → 旋转磁场转 25 圈 →旋转磁场转 1500 圈 电流每分变化 (25×60) 周 p = 2 时: 旋转磁场转速n0与极对数 p 的关系 二、工作原理 1. 电磁转矩的产生 右手定则 左手定则 U1 U2 V2 W1 V1 W2
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