基于Simulink的智能车灯测试系统仿真研究.doc

目 录 摘 要 2 Abstract 3 1 绪论 4 1．1 传统前照灯存在的问题 4 1．2 智能车灯简介 5 1．3 智能车灯的优点 6 1．4 国内外智能车灯研究现状 7 1．5 课题研究的意义 9 2 相关理论分析 10 2．1 汽车模型中的参数分析 10 2．2 汽车操纵稳定性分析 10 2．3 四轮转向技术分析 12 2．3．1 二自由度汽车动力学模型 12 2．4 汽车悬架系统分析 14 2．4．1 四自由度汽车动力学模型 14 3 MATLAB/Simulink环境 17 3．1 MATLAB软件简介 17 3．1．1 MATLAB的概况 17 3．1．2 MATLAB产生的历史背景 18 3．1．3 MATLAB的语言特点 19 3．1．4 MATLAB仿真技术特点 20 3．2 Simulink交互式仿真集成环境 22 3．2．1 Simulink的特点 23 4 基于MATLAB/Simulink的汽车动力学仿真 25 4．1二自由度汽车动力学模型仿真 25 4．2 四自由度汽车动力学模型仿真 27 4．3 简单界面的可视化和可操作化地实现 31 5 结束语 37 参考文献 38 致 谢 39 摘 要 本文结合当前发展迅速的“智能车灯”的基本理论，介绍了智能车灯的基本概念和基本优点；深入的分析了汽车动力学模型，利用MATLAB软件对汽车动力学模型进行了仿真，得到了仿真结果；利用这些仿真结果就可以进一步的研究和实现智能车灯控制策略。 论文主要是分析汽车二自由度汽车转弯模型和四自由度汽车悬架系统模型，利用MATLAB软件中的Simulink软件包，将这两个动力学模型仿真出来，得到仿真结果，最后以简单界面的形式将仿真结果表示出来，达到人机交互的作用。 仿真的结果表明，在汽车转弯时某一时刻，其状态参数（质心偏角和横摆角速度）在最开始的几秒钟有很大幅度的变化，但是最后会达到一个稳定值；在汽车直线行驶时，其状态参数（车体的垂直振动、俯仰角振动以及前后车轮的垂直振动）是一个连续且动态的变化过程。 关键词：智能车灯；MATLAB；汽车动力学模型；仿真 Abstract In this paper, with the current rapid development of smart lights the basic theory, intelligent lights on the basic concept and the basic advantages of in-depth analysis of the vehicle dynamics model, using MATLAB software model of vehicle dynamics simulation, has been The simulation results; use of these simulation results can be further research and realization of intelligent lights. Paper is mainly of two cars freedom and freedom of the four dynamic model, the use of Simulink MATLAB software package, these two dynamic model of a simulation, the simulation results are finally in the form of a simple interface that will be the simulation results To achieve the role of human-computer interaction. Simulation results show that in the car bends, its status parameters (center of mass angle and yaw angular velocity) in a few seconds of the start of a very substantial change, but will eventually achieve a stable value in a moving car line, State parameters (body of the vertical vibration, pitch angle and vibration before and after the wheels of the vertical vibration) is a continu