Simulink建模与仿真资源 第5章 教学课件 ppt 作者 姚俊 动态系统的Simulink 第5章 动态系统的Simulink精品.pdfVIP

第5章 动态系统的Simulink 第5章 动态系统的Simulink 5.1 简单系统的仿真分析 5.2 Scope高级使用技术 5.3 离散系统的仿真分析 5.4 连续系统的仿真分析 5.5 线性系统仿真分析 5.6 混合系统设计分析 5.7 Simulink的调试技术 第5章 动态系统的Simulink 5.1 简单系统的仿真分析 5.1.1 建立系统模型 首先根据系统的数学描述选择合适的Simulink系统 模块，然后按照第4章中的方法建立此简单系统的系统 模型。这里所使用的系统模块主要有： (1) Sources模块库中的Sine Wave模块：用来作为系 统的输入信号。 (2) Math模块库中的Relational Operator模块：用来实 现系统中的时间逻辑关系。 第5章 动态系统的Simulink (3) Sources 模块库中的Clock模块：用来表示系统运 行时间。 (4) Nonlinear模块库中的Switch模块：用来实现系统 的输出选择。 (5) Math模块库中的Gain模块：用来实现系统中的信 号增益。 图5.1所示为此简单系统的系统模型。 第5章 动态系统的Simulink 图5.1 简单系统模型 第5章 动态系统的Simulink 5.1.2 系统模块参数设置 在完成系统模型的建立之后，需要对系统中各模块 的参数进行合理的设置。这里采用的模块参数设置如 下所述： (1) Sine Wave模块：采用Simulink默认的参数设置， 即单位幅值、单位频率的正弦信号。 (2) Relational Operator 模块：其参数设置为“” ，如 图5.2所示。 (3) Clock模块：采用默认参数设置，如图5.3所示。 第5章 动态系统的Simulink (4) Switch模块：设定Switch模块的Threshold值为0.5 （其实只要大于0小于1即可，因为Switch模块在输入端 口2 的输入大于或等于给定的阈值Threshold时，模块输 出为第一端口的输入，否则为第三端口的输入），从 而实现此系统的输出随仿真时间进行正确的切换。如 图5.4所示。 (5) Gain模块：其参数设置如图5.1系统模型中所示， 这里不再赘述。 第5章 动态系统的Simulink 图5.2 Relational Operator模块参数设置 第5章 动态系统的Simulink 阈 值 大 于 0