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* 2）叉车满载行驶时的纵向稳定性 指叉车门架后倾，货叉满载并高出地面300mm，在平道上以全速行驶突然制动，叉车受到制动惯性力和重力作用的工况。 制动时惯性力作用在合成重心上，使叉车产生一个向前的倾翻力矩，有可能引起向前倾翻。 我国叉车标准要求：在倾斜度为18%的倾斜平台上不倾翻。 * 横向稳定性 使叉车丧失横向稳定的外力有：转弯时的离心务、侧向风力、坡道分力等。 标准规定，叉车的横向稳定性需要考虑以下两种工况： 1）满载堆垛时的横向稳定性 标准：在倾斜度为6%的倾斜平台上不翻倒。 2）空载行驶时的横向稳定性 标准：在倾斜度为（15+1.1V）%的倾斜平台上不翻倒。（V为空车最高行驶速度km/h) * 叉车的主要技术参数 * 4 叉车的总体结构 4.1 动力装置 4.2 起重工作装置 4.3 叉车底盘 * 4.1 动力装置 作用：供给叉车工作装置装卸货物和轮胎底盘运行所需的动力。 1）内燃式叉车 以内燃机为动力，根据所用燃料的不同可分为：汽油机、柴油机和液化石油气叉车； 特点：动力性和机动性好，适用范围非常广泛；内燃叉车适于室外作业。在路面不平或爬坡度较大以及作业繁忙、搬运距离较长的场合，内燃叉车比较优越。一般起重量在中等吨位以上时，应优先采用内燃叉车，起重量3t以上的叉车基本上全部采用柴油机。 2）电动式叉车 以蓄电池为动力，用直流电机驱动。 特点：结构简单，机动灵活，环保性好； 不足：动力持久性差，需要专用的充电设备，行驶速度不高，对路面要求高。 主要适用于：室内作业的场合。在易燃品仓库或要求空气洁净的地方，只能使用电瓶叉车。冷冻仓库中由于内燃机起动困难，也宜采用电瓶叉车。 3）双动力叉车 同时具有内燃/电动两种动力的叉车。 在满足功能要求的前提下，从性能、使用维护、环保和经济性等方面进行比较选择。 * 4.2 起重工作装置 由工作装置和液压传动系统组成。 1）工作装置 用来直接叉取、卸放、升降、堆码货物的装置。 由货叉、叉架、门架、链条，链轮、起升油缸、倾斜油缸等主要部分组成。 * * 无自由起升功能的工作装置 * 具有自由起升功能的工作装置 * 工作装置的工作过程 叉取货物：液压系统→倾斜液压缸推动门架前倾，同时叉车向货堆方向前进→ 货物放置货叉上门架直立； 载货运行：液压系统→倾斜液压缸推动门架后倾→ 叉车携带货物水平运行； 卸货：液压系统→倾斜液压缸使门架恢复垂直位置→ 液压系统通过起升液压缸使货叉、货物一起举升到所需高度→卸载，货叉从货物中抽回，起升油缸回油，在自重作用下，内门架及货叉等缓缓下降； 空车返回：空车运行到装货地点，重复操作。 装配关系： 货叉→叉架→内门架→起升液压缸→外门架→车架 外门架→倾斜液压缸→车架 * 2）液压传动系统 作用：把原动机的能量传递给叉车的工作装置，以便实现货物的起升和门架的前后倾。 液压传动系统主要由油泵、带安全阀的分配器、工作油缸、单向节流阀、油箱及油管等组成。 * 液压系统组成原理图 1-倾斜液压缸；2-油箱；4-油泵；5-液压分配器；6、7-滑阀；9-升降油缸；3、8、10、11、12、13-油管 油泵将机械能传给液体变成液体的压力能；油缸是执行机构，它把液体的压力能转换为机械能，输出到工作装置上去；分配阀是控制调节装置，它控制与调节液流方向，以满足叉车工作性能的要求，并实现各种不同的工作循环。 * 齿轮泵结构原理图 * 4.3 叉车底盘 作用：将动力装置发出的动力转变成叉车可以控制的运动，它主要由传动系统、制动系统、转向系统和行驶系统组成。 4.3.1 传动系统 将原动机发出的动力传给驱动车轮，并使叉车能以不同的行驶速度前进或后退。 传动系统的类型：电动机械式；机械式；液力式传动系、静压式传动系。 * 传动系统的类型 电动机械式 机械式 * 传动系统的类型 液力传动 静压式传动 * 4.3.2 制动系统 作用：使叉车在行驶过程中减速或停车，以及防止叉车在下坡时超过一定的速度和保证叉车在停车地点（包括在坡道上）可靠地停住。 1-制动踏板；2-推杆；3-主缸活塞；4-制动主缸；5-油管；6-制动轮缸；7-轮缸活塞；8-制动鼓；9-摩擦片；10-制动蹄；11-制动底版；12-支承销；13-制动蹄回痊弹簧；14-车轮 * 4.3.3 叉车的转向系统 作用：改变叉车的行驶方向或保持叉车直线行驶。 类型：机械式转向、液压助力转向、全液压转向 * 4.3.4 行驶系统 行走轮胎、车架、车身等组成。 * 5、叉车的使用管理 6.1 选择叉车时需要考虑的因素： 1）托盘 2）地坪 3）电梯、集装箱高度等 4）日作业量 6.2 选择叉车的原则 1）满足使用性能要求； 2）性价比高，经济性好 6.3 叉车的技术维护 * 6、叉车的技术应用（补充） 6.1 叉车的动力技术