四足机器人课程设计.docVIP

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2018-04-22 发布于河南
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四足机器人课程设计.doc

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四足机器人课程设计

实验目的 · 进一步了解“创意之星”标准版套件； ·初步学习足式机器人的不太规划； ·深入学习AVR控制器的使用方法； ·深入学习模拟量传感器的使用方法。实验要求 ·模仿四腿生物的行走方式，四条腿交替前进； ·能感知光源，并能转向光源，朝光源前进。实验过程 1.任务分析与规划 ·了解腿式机器人 ·步态规划 ·任务规划 2.搭建机器人 3.让四足机器人走起来 ·四足机器人步态分析设计前进、后退步态设计转向步态 ·编写步态 ·让舵机跟踪光源建立工程添加变量程序逻辑设计等待延迟最终的程序流程及对应源码 ·让四足机器人跟踪光源、实验小结本次试验我们进一步熟练的掌握了机器人ID的设置方法，并且通过对四足机器人的动作设计使其达到行走的效果，我们进行了小组讨论等形式，进一步掌握了机器人行走的工作原理，为编写程序提供了更清晰的思路，通过本次试验，我们更加熟练的掌握了NorthSTAR软件的应用，加深了对机器人学习的兴趣。第 2 页共 10 页第 1 页共 10 页