牛头刨床设计程序.docVIP

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2018-04-22 发布于河南
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牛头刨床设计程序

§2.5源程序及计算结果 1）程序 #includestdio.h #includestdlib.h #includemath.h const double PI=3.14159; double L[10]; double X[10],Y[10]; double V[10],U[10]; double A[10],B[10]; double F[10],W[10],E[10]; double S[10],C[10]; double Sgn(double Xin) {double Resf; if(Xin=0) Resf=1.0; if(Xin0) Resf=-1.0; return Resf; } double Angle(double Xin,double Yin) {double Resf; if(fabs(Xin)1e-10) {Resf=atan(Yin/Xin); Resf=Resf-(Sgn(Xin)-1)*PI/2; } else {Resf=PI/2; Resf=Resf-(Sgn(Yin)-1)*Resf; } return(Resf); } void mcrank(int i,int j,int a,int b,double F9) { F[j]= F[j]+F9; S[i]=L[i]*sin(F[j]); C[i]=L[i]*cos(F[j]); X[b]=X[a]+C[i]; Y[b]=Y[a]+S[i]; V[b]=V[a]-W[j]*S[i]; U[b]=U[a]+W[j]*C[i]; A[b]=A[a]-W[j]*W[j]*C[i]-E[j]*S[i]; B[b]=B[a]-W[j]*W[j]*C[i]+E[j]*S[i]; } int mrpr(int i,int j,int k,int b,int c,int d,int e, int m,double Res[3]) { double A0,B0,C0,X1,Y1,F1,Ar,Ak; double G1,G4,G5,G6,s1,v1,a1; A0=X[b]-X[d]; B0=Y[b]-Y[d]; C0=L[i]+L[k]; G1=A0*A0+B0*B0-C0*C0; if(G10) return(0); s1=sqrt(G1); X1=C0-B0; Y1=A0+m*s1; F1=Angle(X1,Y1); if(F1PI) F[j]=2*(F1+Sgn(X1)*PI/2); if(F1PI||F10) F[j]=2*(F1+Sgn(X1)*PI); if(fabs(F1)0.001) F[j]=2*PI; S[i]=L[i]*sin(F[j]); C[i]=L[i]*cos(F[j]); S[k]=L[k]*sin(F[j]); C[k]=L[k]*cos(F[j]); S[j]=L[j]*sin(F[j]); C[j]=L[j]*cos(F[j]); X[c]=X[b]-S[i]; Y[c]=Y[b]+C[i]; X[e]=X[c]+C[j]-s1*cos(F[j]); Y[e]=Y[c]+S[j]-s1*sin(F[j]); G6=(X[b]-X[d])*cos(F[j])+(Y[b]-Y[d])*sin(F[j]); W[j]=((U[b]-U[d])*cos(F[j])-(V[b]-V[d])*sin(F[j]))/G6; v1=((V[b]-V[d])*(X[b]-X[d])+(U[b]-U[d])*(Y[b]-Y[d]))/G6; V[c]=V[b]-W[j]*C[i]; U[c]=U[b]-W[j]*S[i]; V[e]=V[d]-W[j]*(S[j]-C[k]); U[e]=U[d]+W[j]*(C[j]+S[k]); G4=A[b]-A[d]+W[j]*W[j]*(X[b]-X[d])+2*W[j]*v1*sin(F[j]); G5=B[b]-B[d]+W[j]*W[j]*(X[b]-X[d])-2*W[j]*v1*cos(F[j]); E[j]=(G5*cos(F[j])-G4*sin(F[j]))/G6; a1=(G4*(X[b]-X[d])+G5*(Y[b]-Y[d]))/G6; Ar=a1; Ak=2*W[j]*v1; A[e]=A[d]-E[j]*(S[j]-C[k])-W[j]*W[j]*(C[j]+S[k]); B[e]=B[d]+E[j]*(C[j]+S[k])-W[j]*W[j]*(S[j]-C[k]); Res[0]=s1; Res[1]=v1; Res[2]=a1; return(1); } int mrrp(int i,int j,int b,int c,int r,int m) { double B