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_曲线的曲率培训资料.ppt
2.9 曲线的曲率;*;*;*;*;*;*;*;曲率和挠率的一般参数表示式;*;曲率 k 的计算公式; 弧微分;又;曲率计算公式: ;对于空间曲线,曲线不仅弯曲(曲线偏离切线程度由曲
率表示)而且还要扭转(偏离密切平面,否则为平面曲
线),所以类似相应有刻画曲线扭转程度的量-挠率。
(有大小又有方向)我们用副法向量的转动速度来刻画
曲线的扭转程度。
现在设曲线 上一点 的自然参数为 ,另一邻近点
的自然参数为 ,在 两点作曲线 的副法向
量 和 ,此两个副法向量的夹角是
由第一节命题知扭转程度大小为
几何意义是它的数值为曲线的副法向量对于弧长的旋转
速度;由于密切平面把空间分成上下两部分,对扭转程度要考虑付法向量向上还是向下即有方向,即有下面的定义;定义:曲线 在 点的挠率为
挠率的绝对值是曲线的副法向量(或密切平面)对于
弧长的旋转速度。
;空间曲线的伏雷内公式
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