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FANUC系统数控车床程序的编制讲解材料.ppt
3.2.3 主轴及辅助功能指令 1.主轴功能指令(S指令)和主轴转速控制指令(G96、G97、G50) 主轴功能指令(S指令)是设定主轴转速的指令。 (1)主轴最高转速的设定(G50)。 (G50) S ;中S 为主轴最高转速。 (2)直接设定主轴转速指令(G97),主轴速度用转速设定,单位为r/min。 (G97) S (M38或M39); (G97) :取消主轴线速度,恒定功能。 S (M38或M39):设定主轴转速(r/min),指令范围为0~9999。 (3)设定主轴线速度恒定指令(G96),主轴速度用线速度(m/min)值输入,并且主轴线速度恒定。 (G96) S (M38或M39); (G96) :主轴转速恒定。 S (M38或M39):设定主轴线速度,即切削速度(m/min)。 (1)G96(控制线速度恒定指令):当工件直径变化时主轴每分钟转数也随之变化,这样就可保证切削速度不变,从而提高了切削质量。 (2)主轴转速连续变化,M38设定主轴在低速范围变化(粗加工),M39设定主轴在高速范围变化(精加工)。 2.辅助功能指令(M指令) M指令设定各种辅助动作及其状态,表3-4是数控车床及车铣中心的M指令说明。 下面介绍几个特殊M代码的使用方法。 M03:主轴或旋转刀具顺时针旋转(CW); M04:主轴或旋转刀具逆时针旋转(CCW); M05:主轴或旋转刀具停止旋转; 3.2.4 进给功能指令 1.每转进给量指令(G99)、每分钟进给量指令(G98) 指定进给功能的指令方法有如下两种。 (1)每转进给量(G99)(如图3-23所示)。 输入格式:G99 (F ); F :主轴每转进给量(进给速度mm/r)。 (2)每分钟进给量(G98) 。 输入格式:G98 (F ); F :每分钟进给量 (进给速度mm/min)。 2.暂停指令(G04) (G99)G04 U(P) ;指令暂停进刀的主轴回转数。 (G98)G04 U(P) ;指令暂停进刀的时间。 3.进给功能指令(F指令) 进给功能指令指定刀具的进给速度,有3种形式。 (1)每转进给量(mm/r),如图3-26所示。 (G99) F ; F :主轴每转刀具进给量小数点输入指令范围为0.0001~500.0000(mm/r)。 (2)每分钟进给量(mm/min),如图3-27所示。 (G98) F ; 其中F 为每分钟刀具进给量,指令范围为1~15000(mm/min)。 (3)螺纹切削进给速度(mm/r),如图3-28所示。 第3章 数控车床编程 3.1 数控车床编程基础 3.2 FANUC系统数控车床程序的编制 3.1 数控车床编程基础 3.1.1 数控车床概述 1.数控车床的分类 数控车床品种繁多,按数控系统的功能和机械构成可分为简易数控车床(经济型数控车床)、多功能数控车床和数控车削中心。 (1)简易数控车床(经济型数控车床):是低档次数控车床,一般是用单板机或单片机进行控制,机械部分是在普通车床的基础上改进设计的。 (2)多功能数控车床:也称全功能型数控车床,由专门的数控系统控制,具备数控车床的各种结构特点。 (3)数控车削中心:在数控车床的基础上增加其他的附加坐标轴。 按结构和用途数控车床主要可分为数控卧式车床、数控立式车床和数控专用车床(如数控凸轮车床、数控曲轴车床、数控丝杠车床等)。 2.数控车床的基本构成 (1)数控系统:数控车床的数控系统是由CNC装置、输入输出设备、可编程控制器(PLC)、主轴驱动装置和进给驱动装置以及位置测量系统等几部分组成。 (2)主轴箱 (3)主轴伺服电机 (4)夹紧装置 (5)往复拖板 (6)刀架 (7)控制面板 3.数控车床的加工特点 数控车床加工具有如下特点。 (1)加工生产效率高 (2)减轻劳动强度、改善劳动条件 (3)对零件加工的适应性强、灵活性好 (4)加工精度高、质量稳定 (5)有利于生产管理 3.1.2 数控车床坐标系统 1.机床坐标系 数控车床的坐标系以径向为x轴方向,纵向为z轴方向。指向主轴箱的方向为z轴的负方向,指向尾架方向是z轴的正方向。x轴是以操作者面向的方向为x轴正方向。 x坐标和z坐标指令,在按绝对坐标编程时,使用代码x和z;按增量坐标(相对坐标)编程时,使用代码U和W。 (1)x轴机械原点 x轴的机械原点被设定在刀盘中心距离主轴中心500mm的位置。 (2)z轴机械原点 z轴的机械原点可以通过改变挡块的安装位置来改变。z轴机械原点挡块可以被安装在?、?、?或?4个不同的位置上 。 3.2
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