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LOGO 1 分布嵌入式系统 Distributed Embedded Systems 演讲人：郭德彪 Contents 什么是分布嵌入式系统 分布嵌入式系统的发展历程 研究现状 分布嵌入式系统设计技术简介 基于WEB服务的系统模型分析 What’s the DES? DES是由嵌入式系统通过网络设施组成的分布式系统。 特点：系统资源有限（避免采用复杂结构和算法） 各嵌入式系统的异构性（中间件技术） 应用要求的实时性 （对QoS有严格要求） DES应用可大致分为两大类： 信息处理系统（例如：家庭网络?和智能小区?）。 过程控制系统（例如：工业监控、航天航空工程和国防工程?） The Development of the CES 中心控制模式→分布式计算技术 按应用模式分：客户机/服务器模式、纯分散模式和混合模式。 分布式操作系统 Mach、Chorus 分布式计算环境. DCE、CORBA、DCOM、JINI 发展历程 产生 发展 State of the Field 研究现状 系统构建技术 服务描述和服务发现 服务质量QoS保障技术 通用系统模式 CORBA(minimum CORBA) JINI 单一映射特性要求 位置透明 名字透明 分布式系统要求 对设备处理能力 服务请求接入能力 对任务的调度能力 专用系统模式 CEBus EMIT CAN The Design Technology of DES? 服务描述和服务查找 服务描述：基于本体 服务查找：根据服务类型或服务代码（小型系统）； 基于服务内容的匹配查找（大型系统） 中间件与KVM QoS设计技术 中间件提供统一的API和互操作机制 KVM是适用于嵌入式环境的JVM 指标要求：任务响应和处理的延迟时间 基础：各设备平台提供的实时操作系统环境 . ?几项关键技术 Model Analysis 服务中心层次结构 分布式系统总体结构 嵌入式设备系统层次结构 QoS层次结构 模型分析 Model Analysis 分布式系统层次结构 嵌入式设备系统层次结构 Model Analysis 服务中心层次结构 QoS服务层次结构 LOGO