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Z05-时域指标
衰减越快;第 5 节 时域指标与高阶系统响应;如何比较快慢;; 由于实际系统的阶跃响应往往具有衰减振荡的形式，因此常参照欠阻尼二阶系统的响应对指标进行定义。;哪些指标？;延迟时间（delay time) 响应曲线第一次达到终值一半所用的时间 ;;误差范围;上升时间tr:从０上升到稳态值的时间 峰值时间tp：达到第一个峰值的时间 调整时间ts:达到并保持在误差带内的时间 最大超调量Mp：最大值与稳态值的差 振荡次数：调整时间内，响应曲线穿越稳态值的次数的一半． ;二阶系统响应指标分析;（2）峰值时间;（3）最大超调量;最大超调量和阻尼比的关系曲线;（4）调整时间;（1）闭环极点离虚轴的距离越远，调整时间越短。 （2）若阻尼比ξ一定，自然频率ωn越大，调整时间越短;小结;5.2 应用;;例题:如图系统在20N的阶跃力作用下的响应曲线如图(b)，求系统的质量m,阻尼b,弹性系数k.;解:(1) 列写系统的传递函数;（3）根据超调量求阻尼比;;例题： 根据系统的阶跃响应，确定K和T的值;解： （1）确定阻尼比和无阻尼自然频率;（2）确定闭环传递函数;解毕;5.3 高阶系统的瞬态响应 ;阶跃响应由稳态分量和瞬态分量组成,其中实数极点对应非周期分量,共轭复数极点对应每一振荡分量 极点的实部大小决定了对应瞬态分量的衰减快慢 ;零点的影响;; 经验指出，若闭环零、极点之间的距离比它们本身的模小一个数量级，则构成偶极子。 ;主导极点;主导极点;高阶系统的分析方法;5.4 Matlab 简介;step(sys);Simulink仿真工具;作业
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