Z08_波德图机械控制工程PPT(哈工程大学).pptxVIP

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Z08_波德图机械控制工程PPT(哈工程大学)

第 8 节对数坐标图（伯德图）;Bode diagram was introduced by H.W.Bode during his research at Bell Lab from 1932 ~1942;直线比曲线更方便;在一张图中展现远景和近景;思考？;Nyquist 图;;8.1 引言;draw;幅值;幅值以分贝表示;对数分度;0.1;随频率增加,间距变小;;8.2 对数频率特性;对数频率特性的横坐标采用对数刻度;典型环节的Bode图;（2）积分环节;;;（3）惯性环节;误差-3dB; （4）振荡环节;;(5)微分环节幅频特性和相频特性与积分环节相差一个符号;(6)一阶微分;绘制系统伯德图的基本步骤;例子;;绘制波德图的简化步骤;系统没有积分环节时系统的低频渐近线为水平线，并经过点（1，20lgK），在第一个转折频率处发生斜率改变。 ;系统有积分环节时系统的低频渐近线为-20vdb/dec,v为积分环节的个数，并经过点（1，20lgk);例1：;例2;;Bode图优点;(1) 幅频特性可以用直线来近似代替 (2) Bode图将各环节幅值特性的相乘转化成相加。 (3)通过采用对数尺度可以扩展低频范围 ;最小相位系统;传递函数的实验确定法;8.3 控制系统的闭环频率特性;导弹控制系统;;建筑物;;讨论;;;;最大谐振峰值对应的频率;总结;作业