单目视觉目标距离测量方法研究-光子学报.PDFVIP

第 卷第 期 光 子 学 报 ３８ ２ 　 　 　 Ｖｏｌ．３８Ｎｏ．２ 年 月 　　　　　　　　　　　　 ２００９ ２ Ｆｅｂｒｕａｒ２００９ ＡＣＴＡＰＨＯＴＯＮＩＣＡＳＩＮＩＣＡ ｙ 单目视觉目标距离测量方法研究 ， １２ １ ２ ２ １ 张法全 ，路立平 ，沈满德 ，陈良益 ，崔光照 （ 郑州轻工业学院 电气信息工程学院，郑州 ） １ ４５０００２ （ 中国科学院西安光学精密机械研究所，西安 ） ２ ７１０１１９ 摘 要：提出了一种利用单目视觉测量目标距离的方法 当目标与光学系统的距离变化时，其共轭 ． 　 像面的位置也发生相应的变化，而摄像头的ＣＣＤ是固定的，因此在 ＣＣＤ上得到的是模糊度不同的 图像 利用小波变换对得到的图像进行处理，检测模糊图像边缘的宽度，再利用三次样条插值运算 ． 计算出目标至光学系统的实际距离 实验结果表明该方法是可行的 ． ． 关键词：图像处理；单目测距；边缘提取；模糊度；小波变换；样条插值 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ） ＴＰ３９．４ Ａ １００４４２１３２００９０２４５３４ 　　　　 　　　　 ０ 引言 摄像头的光学系统把空间中的物点成像在一个 　 像平面上，形成平面上的空间像 如图 ， 为 ． １犃′犅′ 犃犅 单目视觉测量是指仅利用一台数码相机或摄像 的像平面，称为景像平面， 称为对准平面，点 犃犅 犆 机等视觉传感器，拍摄单张图像来进行测量工作 该 ． 为空间的任意点，由高斯公式可计算出点 为它的 犆′ 方法结构简单，操作方便，避免了立体视觉中的视场 共轭像点 由点 发出的充满入射光瞳的光束，在 ． 犆 小、立体匹配难等问题，因而越来越受到人们的重 景像平面上形成一个弥散斑 犪′犫′．由物理光学中的 视 常用的方法中，几何相似法需要对摄像系统的位 ．