基本教案七单元齿轮系与减速器教程.pptVIP

第七章 齿轮系与减速器 7.1 齿轮系概述 1. 轮系 在实际机械中，经常采用一系列互相啮合的齿轮组 成的传动系统，称为齿轮传动系统，简称轮系。 2. 作用 变速、变向，获得大传动比、多传动比，分解或 合成运动。 3.分类 按照轮系传动时各齿轮的轴线位置是否固定，轮系 可分为定轴轮系和行星轮系。 （1） 定轴轮系 轮系在传动时，若各齿轮的轴线位置均固定不动，则该轮系为定轴轮系或普通轮系，如图7-1所示。 （2）行星轮系 轮系在传动时，若轮系中至少有一个齿轮的轴线绕另一个齿轮的固定轴线转动，则该轮系为行星轮系，如图7-2所示。 7.2 定轴轮系的传动比及其计算 7.2.1 一对齿轮啮合的传动比 一对平行轴圆柱齿轮的传动比。 设主动轮1的转速和齿数分别为n1 和z1,从动轮2的转速和齿数分别 为n2 和z2,则传动比为： （7-1） 式中“+”号表示一对内啮合圆柱齿轮传动时，主、从动轮转向相同， 如图7-3a所示 ；“-”号表示一对外啮合齿轮传动时，主、从动轮转向相 反，如图7-3b所示。两轮的转向也可以用画箭头的方法在图中表示。 7.2.2 定轴轮系的传动比  轮系的传动比 轮系中的首末两轮的转速之比称为轮系的传动比。图7-5所示为由圆柱齿轮组成的平行轴定轴轮系，齿轮1为首轮（主动轮），齿轮5为末轮（从动轮），设轮系中各齿轮的齿数分别为 转速分别为 则轮系的传动比为： 由上式可知，该定轴轮系的传动比等于各对啮合齿轮的传动比之连乘积；也等于轮系中所有从动轮齿数的乘积与所有主动轮齿数的乘积之比，传动比的正负号取决于外啮合齿轮的对数，外啮合齿轮为奇数对时取负号，表示首末两齿轮转向相反；偶数对时取“+”号，表示首末两齿轮转向相同。图7-5中有三对外啮合齿轮，故取负号。 对于一般情况，若用1、K表示首末两轮，则定轴轮系的传动比为： 【例7-1】如图7-5中，已知首轮转速n1=1440г/min和转向,各齿轮的齿数分别为： 18， =27, =24, =81, 试求齿轮5的转速n5， 并在图上注明其转向。 【例7-2】 如图7-6中，已知首轮转速n1=800г/min 和转向， 7.3.1 行星轮系的组成 行星轮系分类： （1）简单行星轮系 如图7-7a所示，若齿轮3固定不动，即n3=0, 则轮系的运动是确定的，这种轮系称为简单行星轮系。（若齿轮1固定，则也是简单行星轮系） （2）差动轮系 如图7-7b所示，若两个太阳轮都能转动，则必须有两个原动件，轮系的运动才能确定，这种轮系称为差动轮系。 7.3.2 行星轮系的传动比 在图7-8a所示的行星轮系中，由于行星轮的运动不是绕固定轴线转 动， 故其传动比的计算不能直接应用定轴轮系传动比的公式。 若假想给整个行星轮系加上一个与行星架H的转速nH 大小相等、方 向相反的公共转速（-nH）,则行星架H静止不动，而各构件间的相对运动 关系不发生改变。原来的行星轮系就可以转化为定轴轮系。该假想定轴 轮系称为原行星轮系的转化轮系，如图7-8b所示。 转化轮系中各构件相对行星架H的转速分别用 （7-3） 表7-1 转化前后轮系中各构件的转化 使用上式时应注意： （1）将 的已知值代入上式时，必须连同转速的正负号代入。若假设某一转向为正时，其相反的转向则为负。 （2）若轮系中有圆锥齿轮和蜗杆蜗轮传动，且首末轮的轴线平行时，传动比的大小仍用式（7-3）计算，而转向仍用画箭头的方法确定。 （3） 为转化轮系中1、K两轮的转速比，（即： ）。而 是行星轮系中1、K两轮的绝对转速之比，（即： ），其大小和符号必须按式（7-3）经计算后求出。