单片机原理及应用韩峻峰7节.pptVIP

PPT研究院 POWERPOINT ACADEMY * * * * JNC PARITY0 ；当接收到的数据奇偶校验位P=0时，跳到PARITY0 JNB RB8, ERR ；数据的奇偶校验位P与RB8不同，则接收出错 AJMP PARITY1 ；数据的奇偶校验位P=RB8=1，则接收正确 PARITY0: JB RB8, ERR ；当P=0，RB8=1，则接收出错，跳转到ERR PARITY1: MOV @R0, A ；P=RB8，接收此帧数据 INC R0 ；修改发送数据地址指针 DJNZ R2, LOOP ；继续接收 RET ERR ：… … ；出错处理程序 7.4 应用实例：单片机间的多机通信 串行口方式2、方式3常用于多机通信，采用主从式结构，主机与从机可以双向通信，从机之间只有通过主级才能通信，如图7-9所示。 由方式2、方式3的工作特性可知：当SM2＝1，只有当接收到的第9位数据（RB8）为1，接收数据才有效，并置位中断标志RI＝1；当SM2＝0，接收到一帧数据后，无论第9位是0还是1，都置中断标志RI＝1，接收的数据有效。 利用此特性可实现多机通信。单工方式（主机发送数据，从机接收数据）时的具体过程如下： （1）主机发出从机地址号，此时TB8=1；所有从机的SM2都置位，且接收到的第9位（“1”信号）进入RB8。 （2）因此，所有从机均满足SM2=1，RB8=1，都可以把RI置位，激活RI进入各自的中断服务程序；在各自的中断服务程序中接收此地址信号并识别这个地址，认同的从机置SM2=0，其余从机SM2=1保持不变。为认同的从机接收数据帧做准备（ SM2=0，RI=0）。 （3）主机发送数据帧，并置TB8=0，从机接收到数据帧，其第9位进入RB8，即RB8=0。对于未被主机认同的从机，因其SM2=1，且RB8=0，因此不能激活RI，接收的数据帧自然丢失。只有被主机选中的从机SM2=0，不管接收到的第9位为何值，都可激活RI，使接收数据有效。 在实际应用中，除了发送数据往往还加入了一定的校验信息，比如校验和，当发送数据的一方把数据发送完后，再发送一帧校验和。 此外特别注意：主从机必须设置相同的工作方式（都设置为方式2或都设置为方式3）和相同的波特率。 根据MCS-51系列单片机串行口多机通信的原理，现设计一个具体的全双工多机通信实例，其通信协议如下： （1）首先使所有从机的SM2置位使其处于只接收地址帧的状态。 （2）主机先发送一帧地址信息，其中8位地址，第9位为地址/数据信息的标志位，该位置位表示该帧为地址信息。 （3）从机接收到地址帧后，各自将接收到的地址与本从机的地址比较。对于地址相符的那个从机，使SM2清零，以接收主机随后发来的数据信息和其他信息；对于地址不符的从机，仍保持SM2=1，对主机随后发来的数据不接收，直至主机发送新的地址帧。 （4）若主机接收从机发送的数据则当从机发送数据结束后，发送一帧校验和，并置第9位（TB8）为1，作为从机数据传送结束标志。主机接收数据时先判断数据结束标志（RB8），若RB8=1，表示数据传送结束，并比较此帧校验和，若正确，则回送正确信号00H，此信号令该从机复位（即重新等待地址帧）；若校验和出错，则发送0FFH，令该从机重发数据。若接收帧的RB8=0，则送原数据到缓冲区，并准备接收下帧信息。 （5）若主机向从机发送数据，则从机在第（3）步中比较地址相符后，从机令SM2=0，同时把本机地址发回主机，作为应答之后才能收到主机发回来的数据。 其他从机继续监听地址（SM2=1），无法收到数据。 主机收到从机的应答地址后，确认地址是否相符。 如果地址不符，主机发送复位信号（数据帧中TB=1）；如果地址相符，则清TB8，开始发送数据。 从机收到复位命令后回到监听地址状态（SM2=1），否则开始接收数据和命令。 下面详细介绍主从式全双工多机通信的具体实现过程。 设主机发送的地址联络信号00H、01H、02H为从机设备地址，地址FFH是命令各从机恢复SM2为1的状态即复位。主机的命令编码为： （1）01H为请求从机接收主机的数据命令； （2）02H请求从机向主机发送数据命令； （3）其他都按从机向主机发送数据命令02H对